Рульовий привід безпілотника
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за
напрямом підготовки 131 – «Прикладна механіка» професійного спрямування
«Технології комп’ютерного конструювання верстатів, роботів та машин» на
тему «Рульовий привід безпілотника»
Дипломний проект містить пояснювальну записку на 55 сторінках і
графічний матеріал на 5 аркушах формату А1 та на 7 аркушах формату А3.
Матеріали пояснювальної записки містять 17 ілюстрацій, 2 таблиці, перелік
посилань з 7 найменувань і додатків на 4 сторінках.
Мета дипломного проекту – розробка приводу аеродинамічних рулів
БПЛА на базі планетарного редуктора.
Перелік вирішених задач в дипломному проекті: проаналізовано
компоновки рульових приводів безпілотників; розроблена кінематична схема
приводу; виконано розрахунок навантаження від набігаючого потоку повітря
на аеродинамічні органи управління безпілотного апарату; виконано
розрахунок потужності електродвигуна, кінематичні та силові розрахунки
приводу безпілотного апарату; виконано розрахунок та проектування
планетарного редуктора 3-го типу; було обрано та розраховано шарикогвинтовий механізм; проведено попередній розрахунок та конструювання
валів, оцінка їх статичної та втомної міцності; здійснено перевірний
розрахунок підшипників кочення в опорах валів на довговічність; проведено
перевірний розрахунок шпонок; побудовано 3D-моделі планетарного
редуктора та шарико-гвинтового механізму, що дозволило візуалізувати їх
конструкції та взаємодію компонентів; розроблений загальний вид рульового
приводу БПЛА; виконані робочі креслення деталей головного редуктора.
Опис
Ключові слова
безпілотник, БПЛА, планетарний редуктор, шарикогвинтова передача, вали, колеса, привід
Бібліографічний опис
Раджа, А. І. А. Рульовий привід безпілотника : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Раджа Алі Іштіак Ахмедович. – Київ, 2023. – 78 с.