Рульовий привід безпілотника

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПроценко, Павло Юрійович
dc.contributor.authorРаджа, Алі Іштіак Ахмедович
dc.date.accessioned2023-10-09T09:02:08Z
dc.date.available2023-10-09T09:02:08Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДипломний проект освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за напрямом підготовки 131 – «Прикладна механіка» професійного спрямування «Технології комп’ютерного конструювання верстатів, роботів та машин» на тему «Рульовий привід безпілотника» Дипломний проект містить пояснювальну записку на 55 сторінках і графічний матеріал на 5 аркушах формату А1 та на 7 аркушах формату А3. Матеріали пояснювальної записки містять 17 ілюстрацій, 2 таблиці, перелік посилань з 7 найменувань і додатків на 4 сторінках. Мета дипломного проекту – розробка приводу аеродинамічних рулів БПЛА на базі планетарного редуктора. Перелік вирішених задач в дипломному проекті: проаналізовано компоновки рульових приводів безпілотників; розроблена кінематична схема приводу; виконано розрахунок навантаження від набігаючого потоку повітря на аеродинамічні органи управління безпілотного апарату; виконано розрахунок потужності електродвигуна, кінематичні та силові розрахунки приводу безпілотного апарату; виконано розрахунок та проектування планетарного редуктора 3-го типу; було обрано та розраховано шарикогвинтовий механізм; проведено попередній розрахунок та конструювання валів, оцінка їх статичної та втомної міцності; здійснено перевірний розрахунок підшипників кочення в опорах валів на довговічність; проведено перевірний розрахунок шпонок; побудовано 3D-моделі планетарного редуктора та шарико-гвинтового механізму, що дозволило візуалізувати їх конструкції та взаємодію компонентів; розроблений загальний вид рульового приводу БПЛА; виконані робочі креслення деталей головного редуктора.uk
dc.description.abstractotherDiploma project of the educational qualification level "Bachelor" in the field of study 131 - "Applied Mechanics", professional direction "Technologies of computer-aided design of machine tools, robots and machines" on the topic "Steering drive of the drone". The diploma project contains an explanatory note on 56 pages and graphic material on 5 sheets of A1 format and 7 sheets of A3 format. The explanatory note contains 16 illustrations, 2 tables, a list of 7 references and 4 pages of appendices. The purpose of the thesis project is to develop a UAV drive with an optimal transmission module. List of tasks solved in the diploma project: analysed the layout of the UAV steering drives; developed a kinematic diagram of the drive; calculated the load from the incoming air flow on the aerodynamic controls of the UAV; calculated the power of the electric motor, kinematic and power calculations of the UAV drive; calculated and designed a planetary gearbox of type 3; selected and calculated the ball screw mechanism; preliminary calculation and design of shafts, assessment of their static and fatigue strength; verification calculation of rolling bearings in shaft supports for durability; verification calculation of keys; 3D models of the planetary gearbox and ball screw mechanism were built, which allowed visualising their structures and interaction of components; a general view of the UAV steering drive was developed; working drawings of the main gearbox parts were made.uk
dc.format.extent78 с.uk
dc.identifier.citationРаджа, А. І. А. Рульовий привід безпілотника : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Раджа Алі Іштіак Ахмедович. – Київ, 2023. – 78 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61038
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотникuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectпланетарний редукторuk
dc.subjectшарикогвинтова передачаuk
dc.subjectвалиuk
dc.subjectколесаuk
dc.subjectпривідuk
dc.titleРульовий привід безпілотникаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Radzha_bakalavr.pdf
Розмір:
7.18 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи