Роботизований навантажувач для логістичних центрів
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розглянуто конструктивний склад та призначення роботизованих навантажувачів, їх призначення та роль в роботі сучасних автоматизованих логістичних центрів. Розглянуто існуючі моделі роботизованих навантажувачів, розроблено проєкт роботизованого навантажувача з вилковим вантажопідйомним механізмом. Розроблено компоновку роботизованого навантажувача з використанням 3D-моделювання, виконано кресленик загального вигляду, схему гідравлічної системи підйомного механізму, підібрано обладнання для проєктованого навантажувача, розглянуто основні питання техніки безпеки та охорони праці при роботі з роботизованими навантажувачами в умовах логістичного центру.
Опис
Ключові слова
підйомно-транспортні засоби, роботизований навантажувач, мобільний робот, вилковий підйомний механізм, логістичний центр, logistics center, lifting and transport vehicles, robotic forklift, mobile robot, forklift mechanism
Бібліографічний опис
Кураксін, І. Д. Роботизований навантажувач для логістичних центрів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Автоматизовані та роботизовані механічні системи / Кураксін Іван Дмитрович. – Київ, 2024. – 88 с.