Роботизований навантажувач для логістичних центрів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБєліков, Костянтин Олександрович
dc.contributor.authorКураксін, Іван Дмитрович
dc.date.accessioned2024-09-27T13:31:30Z
dc.date.available2024-09-27T13:31:30Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розглянуто конструктивний склад та призначення роботизованих навантажувачів, їх призначення та роль в роботі сучасних автоматизованих логістичних центрів. Розглянуто існуючі моделі роботизованих навантажувачів, розроблено проєкт роботизованого навантажувача з вилковим вантажопідйомним механізмом. Розроблено компоновку роботизованого навантажувача з використанням 3D-моделювання, виконано кресленик загального вигляду, схему гідравлічної системи підйомного механізму, підібрано обладнання для проєктованого навантажувача, розглянуто основні питання техніки безпеки та охорони праці при роботі з роботизованими навантажувачами в умовах логістичного центру.
dc.description.abstractotherThe thesis project examines the design and purpose of robotic forklifts, their purpose and role in the work of modern automated logistics centers. Existing models of robotic forklifts are considered, and a project of a robotic forklift with a forklift lifting mechanism is developed. The layout of the robotic forklift was developed using 3D modeling, a general view drawing, a diagram of the hydraulic system of the lifting mechanism were made, equipment for the designed forklift was selected, and the main issues of safety and labor protection when working with robotic forklifts in a logistics center were considered.
dc.format.extent88 с.
dc.identifier.citationКураксін, І. Д. Роботизований навантажувач для логістичних центрів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Автоматизовані та роботизовані механічні системи / Кураксін Іван Дмитрович. – Київ, 2024. – 88 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69344
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпідйомно-транспортні засоби
dc.subjectроботизований навантажувач
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectвилковий підйомний механізм
dc.subjectлогістичний центр
dc.subjectlogistics center
dc.subjectlifting and transport vehicles
dc.subjectrobotic forklift
dc.subjectmobile robot
dc.subjectforklift mechanism
dc.titleРоботизований навантажувач для логістичних центрів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kuraksin_bakalavr.pdf
Розмір:
5.31 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи