Алгоритми траєкторної фільтрації за даними активної та пасивної радіолокаційних систем
Вантажиться...
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація за темою «Алгоритми траєкторної фільтрації за даними активної та пасивної радіолокаційних систем» складається з 7 розділів, 20 ілюстрацій, 10 таблиць. Обсяг роботи – 87сторінок.
Об’єкт дослідження – процеси оцінювання параметрів руху повітряної цілі активною та пасивною радіолокаційними системами.
Предмет дослідження – методи оцінювання параметрів руху повітряної цілі за даними активної та пасивної радіолокаційних систем.
Мета дослідження – підвищення точності оцінювання параметрів руху цілі за даними активної та пасивної радіолокаційних станцій шляхом розробки комплексного алгоритму фільтрації. Для досягнення поставленої задачі були розв’язані такі часткові завдання:
• розробка моделі вимірювання координат цілі активною і пасивною радіолокаційними системами;
• розробка алгоритмів траєкторної фільтрації за даними активної і пасивної радіолокаційних систем;
• розробка алгоритму об’єднання даних траєкторної фільтрації, отриманої від активної та пасивної радіолокаційних систем;
• аналіз ефективності розроблених алгоритмів шляхом статистичного моделювання на ЕОМ;
• аналіз можливостей практичного застосування розроблених алгоритмів.
Дослідження отриманих алгоритмів було проведене шляхом статистичного моделювання в середовищі MatLab.
Результат роботи – розроблено комплексний алгоритм оцінювання параметрів руху повітряної цілі, що зменшує СКВ помилки оцінки її місце-положення у порівнянні з СКВ помилок вимірювання в 3…3.5 рази і дозволяє підвищити ефективність оцінки на етапі вторинної та третинної обробки.
Для реалізації розробленого алгоритму оцінки необхідно виконати 3375 операцій множення та 2976 операцій додавання на один крок, що дозволяє реалізувати його в реальному масштабі часу на базі сучасних цифрових пристроїв.
Опис
Ключові слова
активна радіолокаційна система, пасивна радіолокаційна система, алгоритм траєкторної фільтрації, калманівська фільтрація
Бібліографічний опис
Балакірєв, М. В. Алгоритми траєкторної фільтрації за даними активної та пасивної радіолокаційних систем : магістерська дис. : 172 Радіотехнічні інформаційні технології / Балакірєв Микола Валерійович. – Київ, 2020. – 90 с.