Алгоритми траєкторної фільтрації за даними активної та пасивної радіолокаційних систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorБалакірєв, Микола Валерійович
dc.date.accessioned2020-12-07T17:02:39Z
dc.date.available2020-12-07T17:02:39Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe master's thesis on "Algorithms of trajectory filtering according to active and passive radar systems" consists of 7 sections, 20 illustrations, 10 tables. The volume is 87 pages. Object of study – Processes of estimation of air target movement parameters by active and passive radar systems.. Subject of study – Methods for estimating the parameters of air target movement according to active and passive radar systems The aim of the study – improving the accuracy of estimating the parameters of the target movement according to the active and passive radar stations by developing a comprehensive filtering algorithm. To achieve this goal, the following partial tasks were solved: • development of a model for measuring the coordinates of the target by active and passive radar systems ; • development of trajectory filtering algorithms according to active and passive radar systems; • development of an algorithm for combining trajectory filtering data obtained from active and passive radar systems; • analysis of the effectiveness of the developed algorithms by statistical modeling on a computer; • analysis of possibilities of practical application of the developed algo-rithms. The study of the obtained algorithms was performed by statistical modeling in the MatLab environment. The result – a complex algorithm for estimating the parameters of the air target has been developed. Algorithm allows to reduce the standard deviation of the location estimating errors in comparison with the standard deviation of measurement errors by 3… 3.5 times and allows to increase the efficiency of the estimation at the stage of secondary and tertiary processing. To implement the developed evaluation algorithm, it is necessary to perform 3375 multiplication operations and 2976 addition operations in one step, which allows to implement it in real time on the basis of modern digital devices.uk
dc.description.abstractruМагистерская диссертация по теме «Алгоритмы траекторной фильтра-ции по данным активной и пассивной радиолокационных систем» состоит из 7 разделов, 20 иллюстраций, 10 таблиц. Объем работы - 87сторинок. Объект исследования – процессы оценивания параметров движения воздушной цели активной и пассивной радиолокационными системами. Предмет исследования – методы оценки параметров движения воздуха ной цели по данным активной и пассивной радиолокационных систем. Цель исследования – повышение точности оценки параметров движения цели по данным активной и пассивной радиолокационных станций путем разработки комплексного алгоритма фильтрации. Для достижения поставленной задачи были решены следующие частные задачи: • разработка модели измерения координат цели активной и пассивной радиолокационными системами; • разработка алгоритмов траекторной фильтрации по данным активной и пассивной радиолокационных систем; • разработка алгоритма объединения данных траекторной фильтра-ции, полученной от активной и пассивной радиолокационных систем; • анализ эффективности разработанных алгоритмов путем статисти-ческого моделирования на ЭВМ; • анализ возможностей практического применения разработанных алгоритмов. Исследование полученных алгоритмов было проведено путем статистического моделирования в среде MatLab. Результат работы – разработан комплексный алгоритм оценивания параметров движения воздушной цели, уменьшает СКО ошибки оценки ее местоположение по сравнению с СКО ошибок измерения в 3 ... 3.5 раза и позволяет повысить эффективность оценки на этапе вторичной и третичной обработки. Для реализации разработанного алгоритма оценки необходимо выполнить 3375 операций умножения и 2976 операций сложения на один шаг, позво-ляющий реализовать его в реальном масштабе времени на базе современных цифровых устройств.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація за темою «Алгоритми траєкторної фільтрації за даними активної та пасивної радіолокаційних систем» складається з 7 розділів, 20 ілюстрацій, 10 таблиць. Обсяг роботи – 87сторінок. Об’єкт дослідження – процеси оцінювання параметрів руху повітряної цілі активною та пасивною радіолокаційними системами. Предмет дослідження – методи оцінювання параметрів руху повітряної цілі за даними активної та пасивної радіолокаційних систем. Мета дослідження – підвищення точності оцінювання параметрів руху цілі за даними активної та пасивної радіолокаційних станцій шляхом розробки комплексного алгоритму фільтрації. Для досягнення поставленої задачі були розв’язані такі часткові завдання: • розробка моделі вимірювання координат цілі активною і пасивною радіолокаційними системами; • розробка алгоритмів траєкторної фільтрації за даними активної і пасивної радіолокаційних систем; • розробка алгоритму об’єднання даних траєкторної фільтрації, отриманої від активної та пасивної радіолокаційних систем; • аналіз ефективності розроблених алгоритмів шляхом статистичного моделювання на ЕОМ; • аналіз можливостей практичного застосування розроблених алгоритмів. Дослідження отриманих алгоритмів було проведене шляхом статистичного моделювання в середовищі MatLab. Результат роботи – розроблено комплексний алгоритм оцінювання параметрів руху повітряної цілі, що зменшує СКВ помилки оцінки її місце-положення у порівнянні з СКВ помилок вимірювання в 3…3.5 рази і дозволяє підвищити ефективність оцінки на етапі вторинної та третинної обробки. Для реалізації розробленого алгоритму оцінки необхідно виконати 3375 операцій множення та 2976 операцій додавання на один крок, що дозволяє реалізувати його в реальному масштабі часу на базі сучасних цифрових пристроїв.uk
dc.format.page90 с.uk
dc.identifier.citationБалакірєв, М. В. Алгоритми траєкторної фільтрації за даними активної та пасивної радіолокаційних систем : магістерська дис. : 172 Радіотехнічні інформаційні технології / Балакірєв Микола Валерійович. – Київ, 2020. – 90 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/37928
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectактивна радіолокаційна системаuk
dc.subjectпасивна радіолокаційна системаuk
dc.subjectалгоритм траєкторної фільтраціїuk
dc.subjectкалманівська фільтраціяuk
dc.subject.udc621.396.96uk
dc.titleАлгоритми траєкторної фільтрації за даними активної та пасивної радіолокаційних системuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
BalakirevMV_magistr.pdf
Розмір:
2.81 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.17 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТПС)
Магістерські роботи