Система передачі даних для безпілотного літального апарату
Вантажиться...
Дата
2019-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Обсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 108 сторінок, які включають в себе 7 розділів, 27 ілюстрацій, 37 таблиць, 29 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань.
Актуальність теми дослідження. Завдяки новим регламентам ЄС та запуску космічної програми, кожен безпілотний літальний апарат (БПЛА) відтепер повинен транслювати телеметричні дані та ідентифікаційні дані на сервер, щоб забезпечити операції високої щільності з декількома автоматизованими БПЛА. Отже, вирішено створити стабільний багатоканальний зв’язок з безпілотником, для забезпечення можливістю передачі даних в обидва боки на сервер без будь-яких втрат інформації на великих відстанях.
Мета та завдання. Створення стабільного багатоканального зв’язку сервера з безпілотником, для передачі даних в обидва боки на сервер без будь-яких втрат інформації на великих відстанях.
Об’єктом дослідження. Процес передачі даних з БПЛА до сервера за допомогою інтернет-з’єднання.
Предмет дослідження. Методи передачі даних з БПЛА до сервера.
Методи дослідження. В роботі використовувалися методи теорії ймовірностей, лінійної і нелінійної фільтрації в дискретному часі, статистичної теорії прийняття рішень і статистичного моделювання на ЕОМ, графічні методи визначення даних.
Наукова новизна одержаних результатів: Розроблено систему передачі даних для безпілотного літального апарата для визначення його місцезнаходження, керування польотом та синхронізації з іншими БПЛА для уникнення зіткнень в цій системі на відмну від існуючих передача та отримання даних відбувається відразу з БПЛА на сервер через інтернетмережу, а не через пульт керування, що в свою чергу дозволяє здійснювати, відслідковувати та корегувати польоти з будь-якої точки планети, що дозволяє експлуатувати БПЛА без задіяння пілотів у безпосередній близькості до нього.
Практичне значення одержаних результатів:
1. Одержані результати показують можливість польотів БПЛА над досліджуваною територією без втрати даних, якими обмінюються літальний апарат та сервер за допомогою мережі інтернет
2. Конфігурація з трьох систем зв’язку та окремого контролера забезпечує можливість сталого обміну інформацією між БПЛА та сервером з достатньою швидкість інтернет-з’єднання, що дозволяє передавати телеметричні дані, дані для керування дроном та відео з польотної камери.
3. Розроблений алгоритм програми використання модулів зв'язку не вимагає значних обчислювальних витрат і може бути реалізовано на сучасних мікропроцесорах в масштабі реального часу.
4. Використання готових технологій передачі даних (LTE, Wi-Fi, LoRa) знижує вартість системи без втрати надійності з’єднання
Апробація результатів дисертації. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, були використані у ході наукової діяльності у Пражськом технічному університеті, м. Прага, Чехія;
Опис
Ключові слова
радіостанція, диспетчерська система, зв’язок, управління БПЛА, комунікація, radio, control system, communication, UAV control, communication
Бібліографічний опис
Чайка, Є. О. Система передачі даних для безпілотного літального апарату : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Чайка Євгеній Олександрович. – Київ, 2019. – 112 с.