Система передачі даних для безпілотного літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗіньковський, Юрій Францевич
dc.contributor.authorЧайка, Євгеній Олександрович
dc.date.accessioned2020-01-28T07:34:28Z
dc.date.available2020-01-28T07:34:28Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe volume of the explanatory note of the master's thesis is 108 pages, which include 7 sections, 27 illustrations, 37 tables, 29 bibliographic names according to the list of sources of links. Relevance of the research topic. hanks to the new EU regulations and the launch of the space program, every unmanned aerial vehicle (UAV) must now transmit telemetry and identification data to the server to provide high-density operations with several automated UAVs. Therefore, it is decided to create a stable multi-channel communication with the drone, in order to enable data transfer on both sides to the server without any loss of information over long distances. Purpose and tasks. Creating a stable multi-channel communication server with the drone, for data transfer on both sides to the server without any loss of information over long distances. The object of study. The process of transmitting data from a UAV to a server via an Internet connection. Object of research. The object is the process of determining the location of RFID tags. Subject of research. Methods of data transfer from UAV to server. Research methods. The methods of the theory of probabilities, linear and nonlinear filtering in discrete time, statistical decision theory and statistical modeling on computers, graphical methods of data determination were used in the work. Research methods. The methods of the theory of probabilities, linear and nonlinear filtering in discrete time, statistical decision theory and statistical modeling on computers, graphical methods of data determination were used in the work. Scientific novelty of the obtained results. A data transfer system for an unmanned aerial vehicle was developed to determine its mapping, flight control and synchronization with other UAVs in order to avoid collisions in this system, as opposed to existing transmissions and receiving data from the UAV at server through the Internet, not through the control panel, which in turn allows you to perform, track and adjust flights from anywhere on the planet, which allows UAVs to operate without piloting into the no-holds-barred some closeness to it. The practical significance of the results obtained. The practical significance of the results obtained: 1. The results obtained show the possibility of UAV flights over the investigated territory without loss of data exchanged by the aircraft and server via the Internet. 2. The configuration of the three communication systems and the individual controller ensures the constant exchange of information between the UAV and the server with sufficient internet connection speed to transmit telemetry data, drone control data and video from the flight camera. 3. The developed algorithm of the program of use of communication modules does not require considerable computational cost and can be implemented on modern microprocessors in real time scale. 4. The use of ready-made data transfer technologies (LTE, Wi-Fi, LoRa) reduces the cost of the system without losing connection reliability Testing the results of the thesis. The dissertation materials and the main provisions obtained in the work were used during the scientific activity at the Prague Technical University (Prague, Czech Republic 2018).uk
dc.description.abstractukОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 108 сторінок, які включають в себе 7 розділів, 27 ілюстрацій, 37 таблиць, 29 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. Завдяки новим регламентам ЄС та запуску космічної програми, кожен безпілотний літальний апарат (БПЛА) відтепер повинен транслювати телеметричні дані та ідентифікаційні дані на сервер, щоб забезпечити операції високої щільності з декількома автоматизованими БПЛА. Отже, вирішено створити стабільний багатоканальний зв’язок з безпілотником, для забезпечення можливістю передачі даних в обидва боки на сервер без будь-яких втрат інформації на великих відстанях. Мета та завдання. Створення стабільного багатоканального зв’язку сервера з безпілотником, для передачі даних в обидва боки на сервер без будь-яких втрат інформації на великих відстанях. Об’єктом дослідження. Процес передачі даних з БПЛА до сервера за допомогою інтернет-з’єднання. Предмет дослідження. Методи передачі даних з БПЛА до сервера. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи теорії ймовірностей, лінійної і нелінійної фільтрації в дискретному часі, статистичної теорії прийняття рішень і статистичного моделювання на ЕОМ, графічні методи визначення даних. Наукова новизна одержаних результатів: Розроблено систему передачі даних для безпілотного літального апарата для визначення його місцезнаходження, керування польотом та синхронізації з іншими БПЛА для уникнення зіткнень в цій системі на відмну від існуючих передача та отримання даних відбувається відразу з БПЛА на сервер через інтернетмережу, а не через пульт керування, що в свою чергу дозволяє здійснювати, відслідковувати та корегувати польоти з будь-якої точки планети, що дозволяє експлуатувати БПЛА без задіяння пілотів у безпосередній близькості до нього. Практичне значення одержаних результатів: 1. Одержані результати показують можливість польотів БПЛА над досліджуваною територією без втрати даних, якими обмінюються літальний апарат та сервер за допомогою мережі інтернет 2. Конфігурація з трьох систем зв’язку та окремого контролера забезпечує можливість сталого обміну інформацією між БПЛА та сервером з достатньою швидкість інтернет-з’єднання, що дозволяє передавати телеметричні дані, дані для керування дроном та відео з польотної камери. 3. Розроблений алгоритм програми використання модулів зв'язку не вимагає значних обчислювальних витрат і може бути реалізовано на сучасних мікропроцесорах в масштабі реального часу. 4. Використання готових технологій передачі даних (LTE, Wi-Fi, LoRa) знижує вартість системи без втрати надійності з’єднання Апробація результатів дисертації. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, були використані у ході наукової діяльності у Пражськом технічному університеті, м. Прага, Чехія;uk
dc.format.page112 с.uk
dc.identifier.citationЧайка, Є. О. Система передачі даних для безпілотного літального апарату : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Чайка Євгеній Олександрович. – Київ, 2019. – 112 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31142
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectрадіостанціяuk
dc.subjectдиспетчерська системаuk
dc.subjectзв’язокuk
dc.subjectуправління БПЛАuk
dc.subjectкомунікаціяuk
dc.subjectradiouk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectcommunicationuk
dc.subjectUAV controluk
dc.subjectcommunicationuk
dc.subject.udc62-503.5uk
dc.titleСистема передачі даних для безпілотного літального апаратуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chaika_magistr.pdf
Розмір:
6.63 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КіВРА)
Магістерські роботи