Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Кіндяков М.С. Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем. Дипломний проєкт містить 78 с. тексту, 10 рисунків, 3 таблиці, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 4 графічні матеріали.
Об'єктом розробки є програмний комплекс для інтелектуального розпізнавання рукописного введення та жестових команд. Мета розробки - створення ефективного та інтуїтивно зрозумілого засобу взаємодії людини з інтерактивними роботизованими системами. У дипломному проєкті розроблено ключові компоненти інтелектуальної системи, а саме: модуль розпізнавання рукописних символів на основі згорткової нейронної мережі та модуль інтерпретації керуючих жестів руки з використанням технології MediaPipe. Проведено аналіз підходів до обробки зображень та відеопотоку для виділення релевантних ознак. Значну увагу приділено інтеграції розроблених модулів у єдиний програмний комплекс з графічним інтерфейсом користувача. Отримані результати можуть бути застосовані для створення природних інтерфейсів керування в різних галузях робототехніки.
Опис
Ключові слова
глибоке навчання, інтерфейс людина-робот, комп’ютерний зір, нейронні мережі, розпізнавання жестів і рукопису, інтелектуальна система, image recognition, neural networks, computer vision, human-robot interface, MediaPipe
Бібліографічний опис
Кіндяков, М. С. Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кіндяков Максим Сергійович. – Київ, 2025. – 86 с.