Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрилов, Євген Володимирович
dc.contributor.authorКіндяков, Максим Сергійович
dc.date.accessioned2025-11-07T11:44:11Z
dc.date.available2025-11-07T11:44:11Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractКіндяков М.С. Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем. Дипломний проєкт містить 78 с. тексту, 10 рисунків, 3 таблиці, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 4 графічні матеріали. Об'єктом розробки є програмний комплекс для інтелектуального розпізнавання рукописного введення та жестових команд. Мета розробки - створення ефективного та інтуїтивно зрозумілого засобу взаємодії людини з інтерактивними роботизованими системами. У дипломному проєкті розроблено ключові компоненти інтелектуальної системи, а саме: модуль розпізнавання рукописних символів на основі згорткової нейронної мережі та модуль інтерпретації керуючих жестів руки з використанням технології MediaPipe. Проведено аналіз підходів до обробки зображень та відеопотоку для виділення релевантних ознак. Значну увагу приділено інтеграції розроблених модулів у єдиний програмний комплекс з графічним інтерфейсом користувача. Отримані результати можуть бути застосовані для створення природних інтерфейсів керування в різних галузях робототехніки.
dc.description.abstractotherKindiakov M.S. Intelligent system for recognising handwritten symbols and gestures for interactive robotic systems. Igor Sikorsky KPI, Kyiv, 2025. Intelligent system for recognising handwritten symbols and gestures for interactive robotic systems. The thesis contains 78 pages of explanatory notes, 10 figures, 3 tables, references to 17 literary sources, appendices and 4 graphic materials. The object of development is a software complex for intelligent recognition of handwritten input and gesture commands. The purpose of development is to create an effective and intuitive means of human interaction with interactive robotic systems. The thesis project develops key components of an intelligent system, namely: a module for recognising handwritten characters based on a convolutional neural network and a module for interpreting hand gestures using MediaPipe technology. An analysis of approaches to image and video stream processing for extracting relevant features was conducted. Considerable attention has been paid to the integration of the developed modules into a single software package with a graphical user interface. The results obtained can be used to create natural control interfaces in various fields of robotics
dc.format.extent86 с.
dc.identifier.citationКіндяков, М. С. Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кіндяков Максим Сергійович. – Київ, 2025. – 86 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77152
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectглибоке навчання
dc.subjectінтерфейс людина-робот
dc.subjectкомп’ютерний зір
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectрозпізнавання жестів і рукопису
dc.subjectінтелектуальна система
dc.subjectimage recognition
dc.subjectneural networks
dc.subjectcomputer vision
dc.subjecthuman-robot interface
dc.subjectMediaPipe
dc.subject.udc004.04
dc.titleІнтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем
dc.title.alternativeIntelligent system for recognising handwritten symbols and gestures for interactive robotic systems
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kindiakov_bakalavr.pdf
Розмір:
1.03 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи