Метод пiдвищення ефективностi визначення об’єктiв в 3D просторi
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В магістерській роботі розглядається метод підвищення ефективності визначення об’єктів в 3D просторі для автономних транспортних засобів. Розроблено мультимодальний підхід, який базується на поєднанні стратегій раннього та пізнього злиття сенсорних даних, як хмари точок та зображення для досягнення кращих показників у визначенні об’єктів.
Реалізовано програмний продукт, який дає змогу отримати й оцінити результати розробленого комбінованого метода злиття даних, який забезпечує покращенні показники точності визначення об’єктів в 3D просторі в порівняння з існуючими стратегіями злиття. Розробка програмного продукту було виконано за допомогою мови Python.
Опис
Ключові слова
визначення об’єктів в 3D просторі, object detection in 3D space, комп’ютерний зір, computer vision, нейронні мережі, neural networks, злиття даних, data fusion, автономний транспортний засіб, autonomous vehicle
Бібліографічний опис
Мороз, Д. Ю. Метод пiдвищення ефективностi визначення об’єктiв в 3D просторi : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Мороз Денис Юрійович. – Київ, 2023. – 85 с.