Метод пiдвищення ефективностi визначення об’єктiв в 3D просторi

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтіренко, Сергій Григорович
dc.contributor.authorМороз, Денис Юрійович
dc.date.accessioned2024-02-13T09:55:19Z
dc.date.available2024-02-13T09:55:19Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractВ магістерській роботі розглядається метод підвищення ефективності визначення об’єктів в 3D просторі для автономних транспортних засобів. Розроблено мультимодальний підхід, який базується на поєднанні стратегій раннього та пізнього злиття сенсорних даних, як хмари точок та зображення для досягнення кращих показників у визначенні об’єктів. Реалізовано програмний продукт, який дає змогу отримати й оцінити результати розробленого комбінованого метода злиття даних, який забезпечує покращенні показники точності визначення об’єктів в 3D просторі в порівняння з існуючими стратегіями злиття. Розробка програмного продукту було виконано за допомогою мови Python.
dc.description.abstractotherThe master's thesis examines the method of enhancing the efficiency of object detection in 3D space for autonomous vehicles. A multimodal approach is developed, which is based on the combination of early and late sensor data fusion strategies, such as point clouds and images to achieve better performance in object detection. A software product has been implemented that allows us to obtain and evaluate the results of the developed combined method of data fusion, which provides improved indicators of the accuracy of object detection in 3D space in comparison with existing fusion strategies. The software was developed using Python.
dc.format.extent85 с.uk
dc.identifier.citationМороз, Д. Ю. Метод пiдвищення ефективностi визначення об’єктiв в 3D просторi : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Мороз Денис Юрійович. – Київ, 2023. – 85 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64495
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectвизначення об’єктів в 3D просторіuk
dc.subjectobject detection in 3D spaceuk
dc.subjectкомп’ютерний зірuk
dc.subjectcomputer visionuk
dc.subjectнейронні мережіuk
dc.subjectneural networksuk
dc.subjectзлиття данихuk
dc.subjectdata fusionuk
dc.subjectавтономний транспортний засібuk
dc.subjectautonomous vehicleuk
dc.subject.udc004.9uk
dc.titleМетод пiдвищення ефективностi визначення об’єктiв в 3D просторiuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Moroz_magistr.pdf
Розмір:
3.25 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи