Підсистема розпізнавання та класифікації звуків в робототехнічних системах
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Підсистема розпізнавання та класифікації звуків в робототехнічних системах Проєкт містить 62 с. тексту, 7 рисунків, 3 таблиці, посилання на 15 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є підсистема розпізнавання та класифікації звуків для робототехнічних або автономних систем. Мета розробки — створення ефективного рішення для автоматичного визначення типу аудіосигналу (мова, музика, шум) з подальшим аналізом його змісту. У дипломному проєкті розроблено модуль класифікації звуків на основі попередньо навченої нейромережевої моделі YAMNet, реалізовано вебінтерфейс для взаємодії з користувачем, а також інтегровано функціональність для розпізнавання мовлення та визначення мови. Проведено аналіз існуючих підходів, обґрунтовано вибір архітектури, інструментів і бібліотек, реалізовано повноцінний прототип системи. Особливу увагу приділено зручності інтерфейсу, підтримці API, обробці помилок і практичному тестуванню на аудіофрагментах з різних джерел. Отримані результати можуть бути корисними для проєктування інтелектуальних модулів обробки аудіо у сферах робототехніки, побутових пристроїв, охоронних систем і голосових інтерфейсів.
Опис
Ключові слова
класифікація звуків, нейронні мережі, комп’ютерний слух, глибинне навчання, розпізнавання мовлення, аудіоаналітика, sound classification, neural networks, computational hearing, deep learning, speech recognition, audio analytics
Бібліографічний опис
Смедляєв, А. А. Підсистема розпізнавання та класифікації звуків в робототехнічних системах : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Смедляєв Артем Артурович. – Київ, 2025. – 68 с.