Підсистема розпізнавання та класифікації звуків в робототехнічних системах

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСолдатова, Марія Олександрівна
dc.contributor.authorСмедляєв, Артем Артурович
dc.date.accessioned2025-11-11T13:24:31Z
dc.date.available2025-11-11T13:24:31Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractПідсистема розпізнавання та класифікації звуків в робототехнічних системах Проєкт містить 62 с. тексту, 7 рисунків, 3 таблиці, посилання на 15 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є підсистема розпізнавання та класифікації звуків для робототехнічних або автономних систем. Мета розробки — створення ефективного рішення для автоматичного визначення типу аудіосигналу (мова, музика, шум) з подальшим аналізом його змісту. У дипломному проєкті розроблено модуль класифікації звуків на основі попередньо навченої нейромережевої моделі YAMNet, реалізовано вебінтерфейс для взаємодії з користувачем, а також інтегровано функціональність для розпізнавання мовлення та визначення мови. Проведено аналіз існуючих підходів, обґрунтовано вибір архітектури, інструментів і бібліотек, реалізовано повноцінний прототип системи. Особливу увагу приділено зручності інтерфейсу, підтримці API, обробці помилок і практичному тестуванню на аудіофрагментах з різних джерел. Отримані результати можуть бути корисними для проєктування інтелектуальних модулів обробки аудіо у сферах робототехніки, побутових пристроїв, охоронних систем і голосових інтерфейсів.
dc.description.abstractotherSubsystem for Sound Recognition and Classification in Robotic Systems The project consists of 62 pages of text, 7 figures, 3 table, references to 15 literature sources, appendices, and 4 design documents. The object of the development is a subsystem for sound recognition and classification designed for robotic or autonomous systems. The goal of the project is to create an effective solution for the automatic identification of the type of audio signal (speech, music, noise) with subsequent content analysis. The diploma project includes the development of a sound classification module based on a pre-trained neural network model (YAMNet), implementation of a web interface for user interaction, and integration of functionality for speech recognition and language detection. An analysis of existing approaches was conducted, the architecture, tools, and libraries were justified and selected, and a fully functional system prototype was implemented. Special attention was paid to the usability of the interface, API support, error handling, and practical testing on audio samples from various sources. The obtained results may be useful for designing intelligent audio processing modules in the fields of robotics, consumer devices, security systems, and voice interfaces.
dc.format.extent68 с.
dc.identifier.citationСмедляєв, А. А. Підсистема розпізнавання та класифікації звуків в робототехнічних системах : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Смедляєв Артем Артурович. – Київ, 2025. – 68 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77187
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectкласифікація звуків
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectкомп’ютерний слух
dc.subjectглибинне навчання
dc.subjectрозпізнавання мовлення
dc.subjectаудіоаналітика
dc.subjectsound classification
dc.subjectneural networks
dc.subjectcomputational hearing
dc.subjectdeep learning
dc.subjectspeech recognition
dc.subjectaudio analytics
dc.subject.udc004.04
dc.titleПідсистема розпізнавання та класифікації звуків в робототехнічних системах
dc.title.alternativeSubsystem for Sound Recognition and Classification in Robotic Systems
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Smedliaiev_bakalavr.pdf
Розмір:
931.92 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи