Метод короткострокового планування траєкторії БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРолік, О.
dc.contributor.authorСмолій, В.
dc.contributor.authorСмолій, Н.
dc.date.accessioned2025-12-08T10:36:29Z
dc.date.available2025-12-08T10:36:29Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ статті запропоновано метод уникнення перешкод безпілотними літальними апаратами в режимі реального часу з використанням морфологічних перетворень відеопотоків стереокамери. Запропонований метод менш вимогливий до обчислювальних ресурсів, оскільки не використовує методи штучного інтелекту. Метод забезпечує систему управління польотом вторинними даними про довколишнє середовище, які придатні до інтерпретування людиною, та враховує габарити БПЛА, на якому розгортається система. Наведено математичні перетворення, що необхідні для оброблення даних від бортових систем БПЛА, а також для оброблення зображень від стереоскопічної камери для отримання відкоригованої короткострокової траєкторії. Наведено методи оцінки коригування траєкторії та алгоритм оброблення зображення від стереоскопічної камери.
dc.format.pagerangeС. 185-203
dc.identifier.citationРолік, О. Метод короткострокового планування траєкторії БПЛА / О. Ролік, В. Смолій, Н. Смолій // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 2 (47). – С. 185-203. – Бібліогр.: 20 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.47.2025.340207
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77583
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2 (47), 2025
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectкоригування маршруту
dc.subjectінформаційні системи
dc.subjectуникнення перешкод
dc.subjectстереоскопічний зір
dc.subjectоброблення зображень
dc.subjectкороткострокове планування траєкторії
dc.subject.udc004.02:007.5+004:67
dc.titleМетод короткострокового планування траєкторії БПЛА
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pp_185-203.pdf
Розмір:
1.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 2 (47)