Система автоматичного стикування супутників з машинним зором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗбруцький, Олександр Васильович
dc.contributor.authorУсатенко, Максим Вадимович
dc.date.accessioned2023-08-25T14:04:39Z
dc.date.available2023-08-25T14:04:39Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractАктуальність: На сьогодення проблема автоматичного стикування супутників є актуальною враховуючи велику кількість космічних апаратів на орбіті Землі та необхідність в їх обслуговувані, збірці, дозаправці та переміщенні з орбіти на орбіту. Це дозволить подовжити термін експлуатації цих апаратів, а також налагодити процес очищення навколоземного простору від космічного сміття з можливістю в майбутньому переробки або утилізації безпосередньо на орбіті. Для цього необхідно створити систему автоматичного зближення та стикування. Мета роботи: розробити систему автоматичного зближення та стикування за допомогою системи технічного зору, що містить оптичні камери. Завдання: 1. Визначити склад апаратної частини системи технічного зору та встановити вимоги до неї; 2. Розробити алгоритм визначення кутів лінії візування до супутника- цілі та координат супутника-цілі відносно супутника-переслідувача; 3. Розробити алгоритм системи автоматичного зближення та стикування; 4. Створити модель для симуляції роботи системи автоматичного зближення та стикування. Практичне значення: Розроблений алгоритм визначення кутів лінії візування до супутника-цілі можна використати для визначення навігаційних параметрів на прикладі інших систем. Наприклад, визначення орієнтації та координат беспілотного літального апарату за допомогою візуальних орієнтирів. Розроблений алгоритм роботи системи автоматичного зближення та стикування може бути використана для супутників, що здійснюватимуть зближення та стикування як з супутниками, так і іншими космічними тілами (наприклад, космічне сміття).uk
dc.description.abstractotherRelevance: Currently, the problem of automatic docking of satellites is relevant given the large number of spacecrafts in Earth's orbit and the need for their maintenance, assembly, refueling and moving from orbit to orbit. This will make it possible to extend the service life of these devices, as well as establish the process of cleaning the near-Earth space from space debris with the possibility of recycling or disposal directly in orbit in the future. For this, it is necessary to create a system of automatic convergence and docking. Objective: To develop a system of automatic convergence and docking using a technical vision system containing optical cameras. Tasks: 1. Determine the composition of the hardware part of the technical vision system and establish requirements for it; 2. Develop an algorithm for determining the angles of the line of sight to the target satellite and the coordinates of the satellite-target relative to the satellitechaser; 3. Develop an algorithm for the automatic rendezvous and docking system; 4. Create a model to simulate the operation of the automatic rendezvous and docking system. Practical value: The developed algorithm for determining line-of-sight angles to the target satellite can be used to determine navigation parameters using the example of other systems. For example, determining the orientation and coordinates of an unmanned aerial vehicle using visual landmarks. The developed algorithm of the system of automatic convergence and docking can be used for satellites that will perform convergence and docking both with satellites and with other space bodies (for example, space debris).uk
dc.format.extent94 с.uk
dc.identifier.citationУсатенко, М. В. Система автоматичного стикування супутників з машинним зором : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Усатенко Максим Вадимович. – Київ, 2023. – 94 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59515
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсупутникuk
dc.subjectзближенняuk
dc.subjectстикуванняuk
dc.subjectмашинний зірuk
dc.subjectсистема технічного зоруuk
dc.titleСистема автоматичного стикування супутників з машинним зоромuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Usatenko_bakalavr.pdf
Розмір:
3.4 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СКЛА)
Бакалаврські роботи