Система автоматизації складського приміщення невеликих розмірів
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт присвячений модернізації роботизованого маніпулятора для складу невеликих розмірів. Пояснювальна записка містить 83 сторінки друкованого тексту, 23 рисунки, 3 таблиці та 6 листів формату А1.
Мета дипломного проєкту – створення системи автоматизації складського приміщення невеликих розмірів з використанням промислового роботизованого маніпулятора.
При написанні бакалаврської роботи проведено аналіз існуючих конструкцій роботизованих маніпуляторів, які використовуються в складських приміщеннях. Підібрано відповідне гідравлічне обладнання, здійснений гідравлічний розрахунок.
Перший розділ присвячений аналізу основних видів конструкцій роботизованих маніпуляторів, їх головних переваг та недоліків порівняно з іншими видами аналогічного обладнання.
У другому розділі на основі початкових даних було виконано розрахунок гідроциліндра та іншої гідроапаратури з наступним підбором.
Розділ «Технології машинобудування» присвячений детальному опису технологічного процесу виготовлення та обробки валу.
У розділі «Охорона праці» викладено основні вимоги до робочого місця, освітлення, електричної та пожежної безпеки, характеристик та мікроклімату приміщення, де здійснюється розробка роботизованого маніпулятора.
Опис
Ключові слова
гідравлічний роботизований маніпулятор, гідроциліндр, гідравлічний розрахунок, складське приміщення, hydraulic robotic manipulator, hydraulic cylinder, hydraulic calculation, warehouse facility
Бібліографічний опис
Дагмар Монсеррат Нарваез Джакоме. Система автоматизації складського приміщення невеликих розмірів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Автоматизовані та роботизовані механічні системи / Дагмар Монсеррат Нарваез Джакоме. – Київ, 2024. – 83 с.