Система автоматизації складського приміщення невеликих розмірів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГалецький, Олександр Сергійович
dc.contributor.authorДагмар Монсеррат Нарваез Джакоме
dc.date.accessioned2024-09-20T12:11:12Z
dc.date.available2024-09-20T12:11:12Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломний проєкт присвячений модернізації роботизованого маніпулятора для складу невеликих розмірів. Пояснювальна записка містить 83 сторінки друкованого тексту, 23 рисунки, 3 таблиці та 6 листів формату А1. Мета дипломного проєкту – створення системи автоматизації складського приміщення невеликих розмірів з використанням промислового роботизованого маніпулятора. При написанні бакалаврської роботи проведено аналіз існуючих конструкцій роботизованих маніпуляторів, які використовуються в складських приміщеннях. Підібрано відповідне гідравлічне обладнання, здійснений гідравлічний розрахунок. Перший розділ присвячений аналізу основних видів конструкцій роботизованих маніпуляторів, їх головних переваг та недоліків порівняно з іншими видами аналогічного обладнання. У другому розділі на основі початкових даних було виконано розрахунок гідроциліндра та іншої гідроапаратури з наступним підбором. Розділ «Технології машинобудування» присвячений детальному опису технологічного процесу виготовлення та обробки валу. У розділі «Охорона праці» викладено основні вимоги до робочого місця, освітлення, електричної та пожежної безпеки, характеристик та мікроклімату приміщення, де здійснюється розробка роботизованого маніпулятора.
dc.description.abstractotherThe diploma project is devoted to the modernization of a robotic manipulator for a small-sized warehous. The explanatory note contains 83 pages of printed text, 23 figures, 3 tables and 6 sheets of A1 format. The aim of the diploma project is to create a system for automating a small-sized warehouse using an industrial robotic manipulator. When writing the bachelor thesis, an analysis of existing designs of robotic manipulators used in warehouse was carried out. Appropriate hydraulic equipment was selected, hydraulic calculation was carried out. The first chapter is devoted to the analysis of the main types of designs of robotic manipulators, their main advantages and disadvantages compared to other types of similar equipment. In the second chapter, based on the initial data, the calculation of the hydraulic cylinder and other hydraulic equipment was performed, followed by selection. The section "Machine Building Technologies" is devoted to a detailed description of the technological process of shaft manufacturing and processing. In the section "Occupational Safety," the main requirements for the workplace, lighting, electrical and fire safety, characteristics and microclimate of the room where the development of the robotic manipulator is carried out are outlined.
dc.format.extent83 с.
dc.identifier.citationДагмар Монсеррат Нарваез Джакоме. Система автоматизації складського приміщення невеликих розмірів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Автоматизовані та роботизовані механічні системи / Дагмар Монсеррат Нарваез Джакоме. – Київ, 2024. – 83 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69104
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectгідравлічний роботизований маніпулятор
dc.subjectгідроциліндр
dc.subjectгідравлічний розрахунок
dc.subjectскладське приміщення
dc.subjecthydraulic robotic manipulator
dc.subjecthydraulic cylinder
dc.subjecthydraulic calculation
dc.subjectwarehouse facility
dc.titleСистема автоматизації складського приміщення невеликих розмірів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Narvaez_bakalavr.pdf
Розмір:
2.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи