Інтелектуальна система управління підводним мікророботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДубінець, Владислав Іванович
dc.contributor.authorЖарко, Кирило Юрійович
dc.date.accessioned2018-06-11T09:00:15Z
dc.date.available2018-06-11T09:00:15Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe object of research is the intellectual system of underwater microrobot. The purpose of the work is to study the issue of controlling the underwater robot engines, the development of a control unit for the autonomous submarine robot electric motor, and the development of a mathematical model of underwater robot. In this paper we study the problem of controlling underwater robot engines, developed a model of underwater robot and a control unit for propulsion engines. A mathematical model of a submarine robot in the Simulink environment was developed, in which robot control robots were tested. Key words: intelligent system, underwater microrobot, control unit.uk
dc.description.abstractruОбъектом исследования является интеллектуальная система подводного микроробота. Цель работы - изучение вопросы управления двигателями подводного робота, разработка блока управления електрорушием автономного подводного робота, разработка математической модели подводного робота. В данной работе изучен вопрос управления двигателями подводного робота, разработана модель подводного робота и блок управления двигателями. Была разработана математическая модель подводного робота в среде Simulink, на которой проведены тесты по управлению движением робота. Ключевые слова: интеллектуальная система, подводный микроробота, блок управления.uk
dc.description.abstractukОб'єктом дослідження є інтелектуальна система підводного мікроробота. Мета роботи - вивчення питання управління рушіями підводного робота, розробка блоку управління електрорушієм автономного підводного робота, розробка математичної моделі підводного робота. У даній роботі вивчено питання управління рушіями підводного робота, розроблено модель підводного робота і блок управління рушіями. Була розроблена математична модель підводного робота в середовищі Simulink, на якій були проведени тести з управління рухом робота. Ключові слова: інтелектуальна система, підводний мікроробота, блок управління.uk
dc.format.page73 с.uk
dc.format.pagerangeЖарко, К. Ю. Інтелектуальна система управління підводним мікророботом : магістерська дис. : 152 Управління підводним мікророботом, інтелектуальні системи та комплекси / Жарко Кирил Юрійович. - Київ, 2018. - 73 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23354
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectінтелектуальна системаuk
dc.subjectпідводний мікророботаuk
dc.subjectблок управлінняuk
dc.subject.udc004.891uk
dc.titleІнтелектуальна система управління підводним мікророботомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zharko_magistr.pdf
Розмір:
1.13 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПБ)
Магістерські роботи