Система керування БПЛА за допомогою 4g мережі
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даній роботі детально проаналізовано застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у різних сферах, а також спроєктовано універсальний модуля керування БПЛА через мережу 4G. Розглянуто класифікацію БПЛА за різними параметрами. Досліджено переваги та недоліки сучасних БПЛА. Окрема увага приділена системам керування БПЛА, зокрема порівнянню різних каналів зв’язку (радіо, Wi-Fi, телеметрія, LTE/4G/5G). Обґрунтовано вибір 4G-зв’язку для реалізації модуля керування. У практичній частині проекту розроблено універсальний модуль керування на базі контролера Pixhawk, обчислювального модуля Raspberry Pi та 4G-модема. Проведено тестування системи. Програмний продукт був розроблений на мові Python.
Опис
Ключові слова
БПЛА, керування, мережа, communication, зв’язок, UAV, дрон, control, drone, network
Бібліографічний опис
Григор’єв, К. С. Система керування БПЛА за допомогою 4g мережі : дипломний проєкт … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія /Григор'єв Костянтин Сергійович. – Київ, 2025. – 96 с.