Система керування БПЛА за допомогою 4g мережі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАлєнін, Олег Ігорович
dc.contributor.authorГригор’єв, Костянтин Сергійович
dc.date.accessioned2025-09-19T07:52:08Z
dc.date.available2025-09-19T07:52:08Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ даній роботі детально проаналізовано застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у різних сферах, а також спроєктовано універсальний модуля керування БПЛА через мережу 4G. Розглянуто класифікацію БПЛА за різними параметрами. Досліджено переваги та недоліки сучасних БПЛА. Окрема увага приділена системам керування БПЛА, зокрема порівнянню різних каналів зв’язку (радіо, Wi-Fi, телеметрія, LTE/4G/5G). Обґрунтовано вибір 4G-зв’язку для реалізації модуля керування. У практичній частині проекту розроблено універсальний модуль керування на базі контролера Pixhawk, обчислювального модуля Raspberry Pi та 4G-модема. Проведено тестування системи. Програмний продукт був розроблений на мові Python.
dc.description.abstractotherThis work analyzes in detail the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in various fields, and also designs a universal UAV control module via the 4G network. The classification of UAVs according to various parameters is considered. The advantages and disadvantages of modern UAVs are studied. Particular attention is paid to UAV control systems, in particular, a comparison of different communication channels (radio, Wi-Fi, telemetry, LTE/4G/5G). The choice of 4G communication for the implementation of the control module is justified. In the practical part of the project, a universal control module based on the Pixhawk controller, Raspberry Pi computing module and 4G modem was developed. The system was tested. The software product was developed in Python.
dc.format.extent96 с.
dc.identifier.citationГригор’єв, К. С. Система керування БПЛА за допомогою 4g мережі : дипломний проєкт … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія /Григор'єв Костянтин Сергійович. – Київ, 2025. – 96 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/76175
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectкерування
dc.subjectмережа
dc.subjectcommunication
dc.subjectзв’язок
dc.subjectUAV
dc.subjectдрон
dc.subjectcontrol
dc.subjectdrone
dc.subjectnetwork
dc.titleСистема керування БПЛА за допомогою 4g мережі
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hryhoriev_bakalavr.pdf
Розмір:
2.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи