Мобільний колісний робот
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Павловський, Олексій Михайлович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Цей дипломний проект присвячений розробці прототипу мобільного колісного робота. Метою проекта є створення функціонального робота, здатного орієнтуватись у просторі за допомогою сенсорів. Проект базується на використанні сучасних компонентів мікроконтролерної техніки.
У ході роботи було проведено огляд сучасної мобільної робототехніки, проаналізовано методи навігації та алгоритми уникнення перешкод. Було обрано конструкцію триколісної платформи, елементну базу, спроектовано електричну схему, корпус робота, створено програмне забезпечення з алгоритмом оминання перешкод та протестовано працездатність розробленого пристрою.
Результати дослідження продемонстрували, що застосований підхід дозволяє створити автономного мобільного робота з базовими функціями навігації, що може застосовуватись у різних цілях. Успішне виконання проекту підтверджує ефективність використаних технічних рішень і відкриває можливості для подальшого вдосконалення алгоритмів навігації.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Каращук, Н. С. Мобільний колісний робот : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Каращук Назар Сергійович. – Київ, 2025. – 78 с.