Мобільний колісний робот

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПавловський, Олексій Михайлович
dc.contributor.authorКаращук, Назар Сергійович
dc.date.accessioned2025-07-11T09:50:10Z
dc.date.available2025-07-11T09:50:10Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractЦей дипломний проект присвячений розробці прототипу мобільного колісного робота. Метою проекта є створення функціонального робота, здатного орієнтуватись у просторі за допомогою сенсорів. Проект базується на використанні сучасних компонентів мікроконтролерної техніки. У ході роботи було проведено огляд сучасної мобільної робототехніки, проаналізовано методи навігації та алгоритми уникнення перешкод. Було обрано конструкцію триколісної платформи, елементну базу, спроектовано електричну схему, корпус робота, створено програмне забезпечення з алгоритмом оминання перешкод та протестовано працездатність розробленого пристрою. Результати дослідження продемонстрували, що застосований підхід дозволяє створити автономного мобільного робота з базовими функціями навігації, що може застосовуватись у різних цілях. Успішне виконання проекту підтверджує ефективність використаних технічних рішень і відкриває можливості для подальшого вдосконалення алгоритмів навігації.
dc.description.abstractotherThe explanatory note contains 78 pages and 52 pictures. This thesis project is devoted to the development of a prototype mobile wheeled robot. The aim of the project is to create a functional robot capable of navigating in space using sensors and software control algorithms. The project is based on the use of modern microcontroller technology components. In the course of the work, a review of modern mobile robotics was conducted, and navigation methods and obstacle avoidance algorithms were analyzed. A threewheeled platform design and component base were selected, an electrical diagram and robot body were designed, software with an obstacle avoidance algorithm was created, and the developed device was tested for operability. The results of the study demonstrated that the approach used allows the creation of an autonomous mobile robot with basic navigation functions that can be used for various purposes. The successful completion of the project confirms the effectiveness of the technical solutions used and opens up opportunities for further improvement of navigation algorithms.
dc.format.extent78 с.
dc.identifier.citationКаращук, Н. С. Мобільний колісний робот : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Каращук Назар Сергійович. – Київ, 2025. – 78 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74886
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleМобільний колісний робот
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Karaschuk_bakalavr.pdf
Розмір:
4.11 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи