Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW радару
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація на тему "Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW- радару" складається з пояснювальної записки обсягом 55 сторінок, містить 21 рисунків, 2 таблиці, 2 додатки та 17 посилань. Метою даної роботи є розробка адаптивного інтерактивного багатомодельного алгоритму траєкторної фільтрації для забезпечення точного супроводження маневруючих безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за даними FMCW-радару. У роботі обґрунтовано актуальність задачі виявлення та супроводження БПЛА, які через свою маневровість і компактність створюють значні виклики для систем повітряного контролю. У дослідженні представлено математичну модель руху БПЛА, а також алгоритм лінеаризації даних, отриманих у сферичній системі координат. Розроблений алгоритм траєкторної фільтрації дозволяє враховувати змінну структуру траєкторії цілі завдяки інтеграції кількох моделей руху. Проведено тестування ефективності алгоритму в середовищі моделювання MATLAB на основі створених тестових траєкторій маневруючих БПЛА.
Опис
Ключові слова
FMCW-радар, траєкторна фільтрація, безпілотний літальний апарат, багатомодельний алгоритм, адаптивна обробка даних, FMCW radar, trajectory filtering, unmanned aerial vehicle, multimodel algorithm, adaptive data processing
Бібліографічний опис
Мартинов, Д. П. Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW радару : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Мартинов Данило Павлович. - Київ, 2024. - 86 с.