Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW радару

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorМартинов, Данило Павлович
dc.date.accessioned2025-12-16T12:57:10Z
dc.date.available2025-12-16T12:57:10Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація на тему "Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW- радару" складається з пояснювальної записки обсягом 55 сторінок, містить 21 рисунків, 2 таблиці, 2 додатки та 17 посилань. Метою даної роботи є розробка адаптивного інтерактивного багатомодельного алгоритму траєкторної фільтрації для забезпечення точного супроводження маневруючих безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за даними FMCW-радару. У роботі обґрунтовано актуальність задачі виявлення та супроводження БПЛА, які через свою маневровість і компактність створюють значні виклики для систем повітряного контролю. У дослідженні представлено математичну модель руху БПЛА, а також алгоритм лінеаризації даних, отриманих у сферичній системі координат. Розроблений алгоритм траєкторної фільтрації дозволяє враховувати змінну структуру траєкторії цілі завдяки інтеграції кількох моделей руху. Проведено тестування ефективності алгоритму в середовищі моделювання MATLAB на основі створених тестових траєкторій маневруючих БПЛА.
dc.description.abstractotherThe master's thesis titled "Adaptive algorithm for tracking a maneuvering UAV based on FMCW radar data" consists of an explanatory note spanning 55 pages, which includes 21 figures, 2 tables, 2 appendices, and 17 references. The objective of this work is to design an adaptive, interactive multimodel trajectory filtering algorithm to ensure precise tracking of maneuvering unmanned aerial vehicles (UAVs) using FMCW radar data. The study highlights the importance of addressing the challenges posed by UAVs in air traffic management systems due to their high maneuverability and compact size. The research introduces a mathematical model of UAV motion along with an algorithm for linearizing data captured in a spherical coordinate system. The developed filtering algorithm accommodates the dynamic nature of target trajectories by incorporating multiple motion models. The algorithm’s performance was validated using the MATLAB simulation environment with test trajectories created for maneuvering UAVs.
dc.format.extent86 с.
dc.identifier.citationМартинов, Д. П. Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW радару : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Мартинов Данило Павлович. - Київ, 2024. - 86 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77736
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв.
dc.subjectFMCW-радар
dc.subjectтраєкторна фільтрація
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectбагатомодельний алгоритм
dc.subjectадаптивна обробка даних
dc.subjectFMCW radar
dc.subjecttrajectory filtering
dc.subjectunmanned aerial vehicle
dc.subjectmultimodel algorithm
dc.subjectadaptive data processing
dc.subject.udc621.396.621:004.896.72
dc.titleАдаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW радару
dc.title.alternativeAdaptive algorithm for tracking a maneuvering UAV based on FMCW radar data
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Martynov_magistr.pdf
Розмір:
2.71 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи