Алгоритм обробки сигналів в системах підповерхневої локації пошуку людей під завалами
Вантажиться...
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Обсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 108 сторінoк, які включають в себе 8 розділів, 22 ілюстрації, 1 таблицю, 15 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань.
Актуальність теми дослідження. Системи пошуку живих біологічних об’єктів під завалами та оптично непрозорими перешкодами мають досить важливе значення в житті людей. Дані системи використовують для визначення місцезнаходження живих об’єктів та спостереження за ними в межах певної території та в приміщеннях. Для розпізнавання предметів, що знаходяться за оптично непрозорою перешкодою та оцінки отриманих даних доцільним є використання спектрального аналізу. Для визначення місцеположення живих об’єктів використовують випромінювання надширокосмугових імпульсів електромагнітних хвиль дециметрового та метрового діапазонів і прийом сигналів, відбитих від кордонів розділу шарів досліджуваного середовища, що мають різні електричні та фізичні властивості. Обчислення координат місця знаходження шуканого об’єкта відбувається на основі вимірювань допплерівського зсуву, а підтвердження вірного визначення можливе за допомогою різних методів спектрального аналізу після отримання всіх інформаційних даних від датчиків.
Мета дослідження. Розробити алгоритм обробки сигналів для підвищення ефективності роботи РТС виявлення людей під завалами.
Об’єкт дослідження. Виявлення рухомих об'єктів під оптичні непрозорими поверхнями або за непрозорими перешкодами.
Предмет дослідження. Оброблення відбитих радіосигналів від об'єктів, які знаходяться за оптично непрозорими перешкодами.
Завдання.
1. Розглянути загальну структуру РТС виявлення людей під завалами
2. Визначити підходи до підвищення ефективності роботи РТС пошуку людей під завалами за рахунок поліпшення методів обробки сигналів
3. Дослідити ефективність системи селекції рухомих цілей на основі ЧПК
4. Розглянути можливість застосування методів спектрального аналізу радіотехнічних сигналів для радіотехнічних систем пошуку людей під завалами.
5. Розробка алгоритм оброблення сигналів для радіотехнічних систем пошуку людей під завалами
Методи дослідження. В даній магістерській роботі було застосовано методи теорії ймовірностей, лінійної та нелінійної фільтрацій у дискретному часі, методи статистичної теорії прийняття рішень та статистичного моделювання на ЕОМ.
Наукова новизна одержаних результатів: Вдосконалено метод пошуку координат місця знаходження шуканого живого об’єкта на основі вимірювань допплерівського зсуву, в якому, на відміну від існуючих, враховується фактор вірного виявлення, про що можна судити на основі результатів спектрального аналізу.
Практичне значення одержаних результатів:
1. Розроблений алгоритм, що дозволяє зменшити СКВ помилки визначення місцеположення мітки в порівнянні з відомими методами на 32-36%.
2. Розроблений алгоритм визначення місцеположення не вимагає значних обчислювальних затрат і може бути реалізований на сучасних мікропроцесорах в масштабі реального часу.
Опис
Ключові слова
радіолокація, доплерівська частота, методи спектрального аналізу, визначення місцеположення, перетворення Фур’є, підповерхнева радіолокація, methods of spectral analysis, identification of misposition, re-implementation, sub-surface radar location
Бібліографічний опис
Почерпайло, М. В. Алгоритм обробки сигналів в системах підповерхневої локації пошуку людей під завалами : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Почерпайло Марія Володимирівна. – Київ, 2020. – 108 с.