Алгоритм обробки сигналів в системах підповерхневої локації пошуку людей під завалами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЧмельов, Вячеслав Орійович
dc.contributor.authorПочерпайло, Марія Володимирівна
dc.date.accessioned2021-06-02T13:15:17Z
dc.date.available2021-06-02T13:15:17Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe list of the explanatory notes of the master's dissertation should be 108 pages, which include 8 parts, 22 illustrations, 1 table, 28 bibliographic names for the change of order. The relevance of those who have been informed. The systemic joke of living biological objects amid the rubble and optically opaque crossovers can reach more important meaning in the lives of people. System data is used to designate the mission of finding living entities and guarding them in the boundaries of the singing territory and in the primitives. For the identification of objects, it is necessary to be aware of the optically opaque transition and assessments given by the docilens for the analysis of spectral analysis. For the purpose of establishing the connection of living objects to the visibility of the power of the over-wide-angle pulses of the electric magnetic fields of the decimeter and meter range and the reception of signals from the middle of the cordon The calculation of the coordinates of the measurement of the knowledge of the shukany object is displayed on the basis of the verification of the Doppler analysis, and the confirmation of the actual value can be obtained using additional methods in the spectral analysis of the sensor. Goal. Development of an algorithm for the processing of signals for the improvement of the efficiency of the RTS robot in detecting people before blockages. Object. The appearance of rukhomikh objects on the basis of optical opaque surfaces, or beyond the opaque pereskods. Subject. The processing of incoming radio signals from objects, which are located behind optically opaque interstices. Task. 1. Consider the general structure of RTS detection of people under blockages 2. Identify approaches to improving the efficiency of the RTS search for people under the rubble by improving signal processing methods 3. Investigate the effectiveness of the system of selection of moving targets based on CNC 4. To consider the possibility of applying methods of spectral analysis of radio signals for radio systems for searching for people under blockages. 5. Development of signal processing algorithm for radio systems for searching for people under blockages Research method. In the days of master's robotics, the methods of the theory of imaging, linear and non-linear filtration in a discrete clock, methods of statistical theory adopted the solution of statistical modeling on EOM have been fixed. Scientific novelty of the obtained results: The method of joking the coordinates of the knowledge of a shukan living object on the basis of a Doppler analysis of the The practical significance of the obtained results: 1. The breaking algorithm on the basis of RSS-evaluations allows to change the value by 32-36% according to different methods. 2. Fragmentation of the algorithm for calculating the location that can be realized on the current microprocessors in a real-time scale.uk
dc.description.abstractruОбъем пояснительной записки магистерской диссертации составляет 108 страниц, которые включают в себя 8 разделов, 22 иллюстрации, 1 таблицу, 15 библиографических наименований по перечню источников ссылок. Ключевые слова: методы спектрального анализа, определения местоположения, преобразования Фурье, подповерхностная радиолокация. Актуальность темы исследования. Системы поиска живых биологических объектов под завалами и оптически непрозрачными преградами имеют весьма важное значение в жизни людей. Данные системы используют для определения местоположения живых объектов и наблюдения за ними в пределах определенной территории и в помещениях. Для распознавания предметов, находящихся за оптически непрозрачной препятствием и оценки полученных данных целесообразно использование спектрального анализа. Для определения местоположения живых объектов используют излучения сверхширокополосных импульсов электромагнитных волн дециметрового и метрового диапазонов и прием сигналов, отраженных от границ раздела слоев исследуемой среды, имеющих различные электрические и физические свойства. Вычисления координат нахождения искомого объекта происходит на основе измерений допплеровского смещения, а подтверждение верного определения возможно с помощью различных методов спектрального анализа после получения всех информационных данных от датчиков. Цель исследования. Разработать алгоритм обработки сигналов для повышения эффективности работы РТС выявления людей под завалами. Объект исследования. Обнаружения движущихся объектов под оптические непрозрачными поверхностями или непрозрачными преградами. Предмет исследования. Обработки отраженных радиосигналов от объектов, которые находятся за оптически непрозрачными преградами. Задание. Рассмотреть общую структуру РТС выявления людей под завалами Определить подходы к повышению эффективности работы РТС поиска людей под завалами за счет улучшения методов обработки сигналов Исследовать эффективность системы селекции движущихся целей на основе ЧПУ Рассмотреть возможность применения методов спектрального анализа радиотехнических сигналов для радиотехнических систем поиска людей под завалами. Разработка алгоритм обработки сигналов для радиотехнических систем поиска людей под завалами Методы исследования. В данной магистерской работе были применены методы теории вероятностей, линейной и нелинейной фильтрационные в дискретном времени, методы статистической теории принятия решений и статистического моделирования на ЭВМ. Научная новизна полученных результатов: Усовершенствован метод поиска координат нахождения искомого живого объекта на основе измерений допплеровского смещения, в котором, в отличие от существующих, учитывается фактор верного обнаружения, о чем можно судить на основе результатов спектрального анализа. Практическое значение полученных результатов: 1. Разработанный алгоритм, позволяющий уменьшить СКО ошибки определения местоположения метки по сравнению с известными методами на 32-36%. 2. Разработанный алгоритм определения местоположения не требует значительных вычислительных затрат и может быть реализован на современных микропроцессорах в масштабе реального времени.uk
dc.description.abstractukОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 108 сторінoк, які включають в себе 8 розділів, 22 ілюстрації, 1 таблицю, 15 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. Системи пошуку живих біологічних об’єктів під завалами та оптично непрозорими перешкодами мають досить важливе значення в житті людей. Дані системи використовують для визначення місцезнаходження живих об’єктів та спостереження за ними в межах певної території та в приміщеннях. Для розпізнавання предметів, що знаходяться за оптично непрозорою перешкодою та оцінки отриманих даних доцільним є використання спектрального аналізу. Для визначення місцеположення живих об’єктів використовують випромінювання надширокосмугових імпульсів електромагнітних хвиль дециметрового та метрового діапазонів і прийом сигналів, відбитих від кордонів розділу шарів досліджуваного середовища, що мають різні електричні та фізичні властивості. Обчислення координат місця знаходження шуканого об’єкта відбувається на основі вимірювань допплерівського зсуву, а підтвердження вірного визначення можливе за допомогою різних методів спектрального аналізу після отримання всіх інформаційних даних від датчиків. Мета дослідження. Розробити алгоритм обробки сигналів для підвищення ефективності роботи РТС виявлення людей під завалами. Об’єкт дослідження. Виявлення рухомих об'єктів під оптичні непрозорими поверхнями або за непрозорими перешкодами. Предмет дослідження. Оброблення відбитих радіосигналів від об'єктів, які знаходяться за оптично непрозорими перешкодами. Завдання. 1. Розглянути загальну структуру РТС виявлення людей під завалами 2. Визначити підходи до підвищення ефективності роботи РТС пошуку людей під завалами за рахунок поліпшення методів обробки сигналів 3. Дослідити ефективність системи селекції рухомих цілей на основі ЧПК 4. Розглянути можливість застосування методів спектрального аналізу радіотехнічних сигналів для радіотехнічних систем пошуку людей під завалами. 5. Розробка алгоритм оброблення сигналів для радіотехнічних систем пошуку людей під завалами Методи дослідження. В даній магістерській роботі було застосовано методи теорії ймовірностей, лінійної та нелінійної фільтрацій у дискретному часі, методи статистичної теорії прийняття рішень та статистичного моделювання на ЕОМ. Наукова новизна одержаних результатів: Вдосконалено метод пошуку координат місця знаходження шуканого живого об’єкта на основі вимірювань допплерівського зсуву, в якому, на відміну від існуючих, враховується фактор вірного виявлення, про що можна судити на основі результатів спектрального аналізу. Практичне значення одержаних результатів: 1. Розроблений алгоритм, що дозволяє зменшити СКВ помилки визначення місцеположення мітки в порівнянні з відомими методами на 32-36%. 2. Розроблений алгоритм визначення місцеположення не вимагає значних обчислювальних затрат і може бути реалізований на сучасних мікропроцесорах в масштабі реального часу.uk
dc.format.page108 с.uk
dc.identifier.citationПочерпайло, М. В. Алгоритм обробки сигналів в системах підповерхневої локації пошуку людей під завалами : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Почерпайло Марія Володимирівна. – Київ, 2020. – 108 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41308
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectрадіолокаціяuk
dc.subjectдоплерівська частотаuk
dc.subjectметоди спектрального аналізуuk
dc.subjectвизначення місцеположенняuk
dc.subjectперетворення Фур’єuk
dc.subjectпідповерхнева радіолокаціяuk
dc.subjectmethods of spectral analysisuk
dc.subjectidentification of mispositionuk
dc.subjectre-implementationuk
dc.subjectsub-surface radar locationuk
dc.subject.udc621.396uk
dc.titleАлгоритм обробки сигналів в системах підповерхневої локації пошуку людей під заваламиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PocherpailoMV_magistr.pdf
Розмір:
2.01 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТПС)
Магістерські роботи