Мобільна рухома платформа великої маневреності
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У магістерській роботі розглядається розробка та дослідження мобільної платформи, призначеної для використання на складах та логістичних об'єктах. Актуальність теми пов'язана з необхідністю ефективного переміщення важких і габаритних вантажів в обмеженому просторі, а також із зростаючими вимогами до безпеки та продуктивності внутрішньої логістики. У роботі проаналізовано існуючі типи мобільних платформ та ходових систем. Особливу увагу приділено порівнянню різних типів коліс, на основі чого колеса Mecanum обрано як найбільш відповідне рішення для забезпечення високої маневреності та всенаправленого руху платформи. Розроблено структурну схему платформи та ескізи її основних елементів, а також підібрано матеріали з урахуванням умов експлуатації та навантажень. Для оцінки міцності конструкції було проведено чисельне моделювання напружено-деформаційного стану елементів коліс за допомогою програмного середовища Autodesk Inventor. Використання чисельної моделі для проєктування елементів коліс мобільної платформи великої маневреності дає можливість вибирати оптимізовані геометричні параметри деталей та оцінювати запас міцності при виборі матеріалів. Особлива увага приділялася можливості практичної реалізації розробленої платформи, що знайшло відображення в стартовому проекті для сфери складської логістики з визначенням її основних переваг та потенційних областей застосування.
Опис
Ключові слова
мобільна платформа, маневреність, колеса Mecanum, чисельне моделювання, складська логістика, mobile platform, maneuverability, Mecanum wheels, numerical modeling, warehouse logistics
Бібліографічний опис
Вдовенко, В. Р. Рухома мобільна платформа високої маневреності : магітерська дис. : 131 Прикладна механіка / Вдовенко Владислав Русланович. - Київ, 2025. - 69 с.