Мобільна рухома платформа великої маневреності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТітов, Андрій Вячеславович
dc.contributor.authorВдовенко, Владислав Русланович
dc.date.accessioned2026-01-19T15:38:32Z
dc.date.available2026-01-19T15:38:32Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ магістерській роботі розглядається розробка та дослідження мобільної платформи, призначеної для використання на складах та логістичних об'єктах. Актуальність теми пов'язана з необхідністю ефективного переміщення важких і габаритних вантажів в обмеженому просторі, а також із зростаючими вимогами до безпеки та продуктивності внутрішньої логістики. У роботі проаналізовано існуючі типи мобільних платформ та ходових систем. Особливу увагу приділено порівнянню різних типів коліс, на основі чого колеса Mecanum обрано як найбільш відповідне рішення для забезпечення високої маневреності та всенаправленого руху платформи. Розроблено структурну схему платформи та ескізи її основних елементів, а також підібрано матеріали з урахуванням умов експлуатації та навантажень. Для оцінки міцності конструкції було проведено чисельне моделювання напружено-деформаційного стану елементів коліс за допомогою програмного середовища Autodesk Inventor. Використання чисельної моделі для проєктування елементів коліс мобільної платформи великої маневреності дає можливість вибирати оптимізовані геометричні параметри деталей та оцінювати запас міцності при виборі матеріалів. Особлива увага приділялася можливості практичної реалізації розробленої платформи, що знайшло відображення в стартовому проекті для сфери складської логістики з визначенням її основних переваг та потенційних областей застосування.
dc.description.abstractotherThe master's thesis examines the development and research of a mobile platform designed for use in warehouses and logistics facilities. The relevance of the topic is related to the need for efficient movement of heavy and bulky cargo within limited space, as well as to the growing requirements for safety and productivity of internal logistics. The work analyzes existing types of mobile platforms and running systems. Particular attention is paid to the comparison of different types of wheels, based on which Mecanum wheels are chosen as the most appropriate solution to ensure high maneuverability and omnidirectional movement of the platform. A structural diagram of the platform and sketches of its main elements have been developed, and materials have been selected taking into account operating conditions and loads. To evaluate the strength of the structure, numerical modeling of the stress-strain state of the wheel elements was performed using the Autodesk Inventor software environment. The results confirmed the operability of the proposed design and the presence of a sufficient margin of safety. Particular attention was paid to the possibility of practical implementation of the developed platform, which is reflected in a start-up project for the field of warehouse logistics with the identification of its main advantages and potential areas of use
dc.format.extent69 с.
dc.identifier.citationВдовенко, В. Р. Рухома мобільна платформа високої маневреності : магітерська дис. : 131 Прикладна механіка / Вдовенко Владислав Русланович. - Київ, 2025. - 69 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78250
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмобільна платформа
dc.subjectманевреність
dc.subjectколеса Mecanum
dc.subjectчисельне моделювання
dc.subjectскладська логістика
dc.subjectmobile platform
dc.subjectmaneuverability
dc.subjectMecanum wheels
dc.subjectnumerical modeling
dc.subjectwarehouse logistics
dc.subject.udc62-529
dc.titleМобільна рухома платформа великої маневреності
dc.title.alternativeMobile platform with high maneuverability
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vdovenko_magistr.pdf
Розмір:
2.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи