Промисловий робот. Розробка маніпуляційної системи
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
В даному дипломному проекті розглядається макет промислового
маніпулятора, як можливість демонстрації функціоналу повноцінного
промислового робота. При виконанні дипломного проекту були розглянуті
різноманітні конструкційні типи та види промислових маніпуляторів. Особливу
увагу було приділено динамічному дослідження макету промислового
маніпулятора, що дозволило знайти розташування центрів мас ланок
маніпулятора та обчислити тензори інерції центрів мас ланок. Завершальним
етапом було створення 3D моделі, деталювання та складального креслення
маніпулятора.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, макет маніпулятор, маніпулятор, динамічне дослідження, ланки, центр мас, тензор інерції, кінематика
Бібліографічний опис
Лещук, Л. С. Промисловий робот. Розробка маніпуляційної системи : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Лещук Марина Сергіївна. – Київ, 2019. – 61 с.