Промисловий робот. Розробка маніпуляційної системи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛакоза, Сергій Леонідович
dc.contributor.authorЛещук, Марина Сергіївна
dc.date.accessioned2019-10-10T07:37:53Z
dc.date.available2019-10-10T07:37:53Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenIn this graduation project, a model of an industrial manipulator is considered, as an opportunity to demonstrate a functional full-fledged industrial robot. During the execution of the diploma project, various constructional types and types of industrial manipulators were considered. Particular attention was paid to the dynamic study of the layout of the industrial manipulator, which allowed finding the location of the centers of masses of the manipulator and calculating the inertia tensors of the centers of masses. The final step was to create a 3D model, detailing and assembly drawing of the manipulator.uk
dc.description.abstractruВ данном дипломном проекте рассматривается макет промышленного манипулятора, как возможность демонстрации функционала полноценного промышленного робота. При выполнении дипломного проекта были рассмотрены различные конструкционные типы и виды промышленных манипуляторов. Особое внимание было уделено динамическому исследования макета промышленного манипулятора, что позволило найти расположение центров масс звеньев манипулятора и вычислить тензоры инерции центров масс звеньев. Завершающим этапом было создание 3D модели, деталировки и сборочного чертежа манипулятора.uk
dc.description.abstractukВ даному дипломному проекті розглядається макет промислового маніпулятора, як можливість демонстрації функціоналу повноцінного промислового робота. При виконанні дипломного проекту були розглянуті різноманітні конструкційні типи та види промислових маніпуляторів. Особливу увагу було приділено динамічному дослідження макету промислового маніпулятора, що дозволило знайти розташування центрів мас ланок маніпулятора та обчислити тензори інерції центрів мас ланок. Завершальним етапом було створення 3D моделі, деталювання та складального креслення маніпулятора.uk
dc.format.page61 с.uk
dc.identifier.citationЛещук, Л. С. Промисловий робот. Розробка маніпуляційної системи : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Лещук Марина Сергіївна. – Київ, 2019. – 61 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/29740
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectмакет маніпуляторuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectдинамічне дослідженняuk
dc.subjectланкиuk
dc.subjectцентр масuk
dc.subjectтензор інерціїuk
dc.subjectкінематикаuk
dc.titleПромисловий робот. Розробка маніпуляційної системиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Leshchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
2.53 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи