Підводний дрон
| dc.contributor.advisor | Тітов, Андрій Вячеславович | |
| dc.contributor.author | Гоннчаренко, Максим Олександрович | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-04T11:20:21Z | |
| dc.date.available | 2023-10-04T11:20:21Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Дана робота присвячена дослідженню та розробці підводного дрона — автономного занурювального пристрою, призначеного для виконання завдань у водному середовищі. Робота охоплює аналіз поточного стану ринку підводних дронів, вивчення їх основних функцій та можливостей, а також принципи їх роботи. У роботі розглядаються основні складові підводного дрона, включаючи конструкцію корпусу, системи керування та навігації, джерела живлення. Проведений розрахунок нульової плавучості, аналіз вимог до міцності та стійкості конструкції дрона під час занурення на певну глибину. У роботі було проведено аналіз різних конструкцій підводних дронів та вибрано оптимальні рішення для легкої збірки. Детально розглянуто використання стандартних виробів, які легко доступні на ринку, для виготовлення дрону. В результаті проведених досліджень була розроблена конструкція, яка дозволяє швидко та ефективно зібрати підводний дрон за допомогою стандартних компонентів. Отримані результати показують, що розроблена конструкція підводного дрона забезпечує легку збірку та має потенціал для подальшого вдосконалення та використання у різних дослідницьких та промислових цілях. | uk |
| dc.description.abstractother | This work is devoted to the research and development of an underwater drone — an autonomous submersible device designed to perform tasks in an aquatic environment. The work covers the analysis of the current state of the underwater drone market, the study of their main functions and capabilities, as well as the principles of their operation. The work considers the main components of an underwater drone, including the design of the body, control and navigation systems, power sources. Calculation of zero buoyancy, analysis of requirements for the strength and stability of the drone structure during immersion to a certain depth was carried out. In the work, an analysis of various designs of underwater drones was carried out and optimal solutions for easy assembly were selected. The use of standard products, which are easily available on the market, for the manufacture of a drone is considered in detail. As a result of the research, a design was developed that allows you to quickly and efficiently assemble an underwater drone using standard components. The obtained results show that the developed design of the underwater drone provides easy assembly and has the potential for further improvement and use in various research and industrial purposes | uk |
| dc.format.extent | 69 с. | uk |
| dc.identifier.citation | Гончаренко, М. О. Підводний дрон : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гончаренко Максим Олександрович. – Київ, 2023. – 69 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60907 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.subject | підводний дрон | uk |
| dc.subject | плавучість | uk |
| dc.subject | розрахунок нульової плавучості | uk |
| dc.subject | аналіз вимог до міцності | uk |
| dc.title | Підводний дрон | uk |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Honcharenko_MO_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 2.38 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: