Екзоскелет для реабілітації зап'ястя
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі було розроблено екзоскелет для проведення процедур
реабілітації зап’ястя. Було розроблено простий, невеликих розмірів,
перевагою якого є доступність та відносно низька вартість виготовлення.
Використовуючи розроблений пристрій пацієнт може проводити певні види
реабілітації вдома, а не їхати в спеціалізовані реабілітаційні центри.
Розроблений пристрій може бути виготовлений за допомогою
технологій 3Д-друку і має автономне живлення з використанням батарейок.
Це дає можливість використовувати його в різних ситуаціях, що надає
пристрою мобільності.
В якості системи управління було використано недорогий та надійний
контролер Arduino Uno та сервоприводи MG996R. Для аналізу пристрою було
проведено моделювання його роботи з використанням програмного
забезпечення MATLAB.
Також у роботі було розроблено структурну, функціональну та
технологічну схему складання екзоскелету.
Опис
Ключові слова
екзоскелет, зап'ястя, контролер, сервопривід, реабілітація
Бібліографічний опис
Миколенко, М. О. Екзоскелет для реабілітації зап'ястя : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Миколенко Михайло Олегович. – Київ, 2023. – 86 с.