Екзоскелет для реабілітації зап'ястя

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСорока, Сергій Олександрович
dc.contributor.authorМиколенко, Михайло Олегович
dc.date.accessioned2023-09-02T17:34:45Z
dc.date.available2023-09-02T17:34:45Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ роботі було розроблено екзоскелет для проведення процедур реабілітації зап’ястя. Було розроблено простий, невеликих розмірів, перевагою якого є доступність та відносно низька вартість виготовлення. Використовуючи розроблений пристрій пацієнт може проводити певні види реабілітації вдома, а не їхати в спеціалізовані реабілітаційні центри. Розроблений пристрій може бути виготовлений за допомогою технологій 3Д-друку і має автономне живлення з використанням батарейок. Це дає можливість використовувати його в різних ситуаціях, що надає пристрою мобільності. В якості системи управління було використано недорогий та надійний контролер Arduino Uno та сервоприводи MG996R. Для аналізу пристрою було проведено моделювання його роботи з використанням програмного забезпечення MATLAB. Також у роботі було розроблено структурну, функціональну та технологічну схему складання екзоскелету.uk
dc.format.extent86uk
dc.identifier.citationМиколенко, М. О. Екзоскелет для реабілітації зап'ястя : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Миколенко Михайло Олегович. – Київ, 2023. – 86 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59809
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectекзоскелетuk
dc.subjectзап'ястяuk
dc.subjectконтролерuk
dc.subjectсервопривідuk
dc.subjectреабілітаціяuk
dc.titleЕкзоскелет для реабілітації зап'ястяuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mykolenko_bakalavr.pdf
Розмір:
4.36 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи