Самохідний роботизований комплекс для виконання спеціальних операцій
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В магістерській дисертації спроектовано елементи нижньої частини
самохідного роботизованого комплексу для виконання спеціальних операцій рами,
що надають мобільності роботизованому комплексу. Також, крокуючі елементи
збільшують робочу зону схвата самохідного роботизованого комплексу для
виконання спеціальних операцій забезпечуючи можливістю опускати схват нижче
рівня поверхні переміщення. На основі патенту на винахід та корисної моделі на
«Крокуючий пристрій мобільного робота» розроблено один із вузлів крокуючої
ланки, який створює ефект оптимізації динамічних характеристик покрокового
переміщення крокуючих ланок роботизованого комплексу, забезпечує виключення
ударних навантажень та зниження енерговитрат в приводах. Мобільна частина
представлена у вигляді рами та шести крокуючих ланок для перемещения
роботизованого комплексу.
Виконані розрахунки напружено-деформованого стану елементів
крокуючих ланок та перехідних елементів для кріплення крокуючих ланок до рами
Опис
Ключові слова
мобільний робот, механізм паралельної структури, роботизований комплекс, крокуючі ланки, твердотільна модель, solid-state model, mobile robot, parallel structure mechanism, robotic complex, walking links
Бібліографічний опис
Келавець, Ю. Р. Самохідний роботизований комплекс для виконання спеціальних операцій : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Келавець Юрій Русланович. – Київ, 2020. – 118 с.