Самохідний роботизований комплекс для виконання спеціальних операцій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorКелавець, Юрій Русланович
dc.date.accessioned2020-05-25T15:36:22Z
dc.date.available2020-05-25T15:36:22Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenIn the master's thesis the elements of the lower part of the self-propelled robotic complex for special frame operations, providing mobility to the robotic complex, were designed. Walking elements also extend the working area of the self-propelled robotic system for special operations, providing the ability to lower the grip below the movement surface. Based on the inventor's patent and utility model, "Mobile Robot Walking Unit" has been developed as one of the walking unit units to optimize the dynamic performance of the robot's walking units, eliminating shock loads and reducing energy consumption in the drives. The mobile unit is available as a frame and six walkways for robotic system movements. The calculations of stress-strain state of elements of walking links and transition elements for fastening walking links to the frame are performed.uk
dc.description.abstractruВ магистерской диссертации спроектированы элементы нижней части самоходного роботизированного комплекса для выполнения специальных операций рамы, предоставляющих мобильность роботизированному комплексу. Также, шагающие элементы увеличивают рабочую зону схвата самоходного роботизированного комплекса для выполнения специальных операций обеспечивая возможностью опускать схват ниже уровня поверхности перемещения. На основе патента на изобретение и полезной модели на «Шагающий устройство мобильного робота» разработан один из узлов шагающей звена, что создает эффект оптимизации динамических характеристик пошагового перемещения шагающих звеньев роботизированного комплекса, обеспечивает исключение ударных нагрузок и снижения энергозатрат в приводах. Мобильная часть представлена в виде рамы и шести шагающих звеньев для передвигании роботизированного комплекса. Выполнены расчеты напряженно-деформированного состояния элементов шагающих звеньев и переходных элементов для крепления шагающих звеньев к раме. Ключевые слова: мобильный робот, механизм параллельной структуры, роботизированный комплекс, шагающие звена, твердотельная модельuk
dc.description.abstractukВ магістерській дисертації спроектовано елементи нижньої частини самохідного роботизованого комплексу для виконання спеціальних операцій рами, що надають мобільності роботизованому комплексу. Також, крокуючі елементи збільшують робочу зону схвата самохідного роботизованого комплексу для виконання спеціальних операцій забезпечуючи можливістю опускати схват нижче рівня поверхні переміщення. На основі патенту на винахід та корисної моделі на «Крокуючий пристрій мобільного робота» розроблено один із вузлів крокуючої ланки, який створює ефект оптимізації динамічних характеристик покрокового переміщення крокуючих ланок роботизованого комплексу, забезпечує виключення ударних навантажень та зниження енерговитрат в приводах. Мобільна частина представлена у вигляді рами та шести крокуючих ланок для перемещения роботизованого комплексу. Виконані розрахунки напружено-деформованого стану елементів крокуючих ланок та перехідних елементів для кріплення крокуючих ланок до рамиuk
dc.format.page118 с.uk
dc.identifier.citationКелавець, Ю. Р. Самохідний роботизований комплекс для виконання спеціальних операцій : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Келавець Юрій Русланович. – Київ, 2020. – 118 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/33739
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectмеханізм паралельної структуриuk
dc.subjectроботизований комплексuk
dc.subjectкрокуючі ланкиuk
dc.subjectтвердотільна модельuk
dc.subjectsolid-state modeluk
dc.subjectmobile robotuk
dc.subjectparallel structure mechanismuk
dc.subjectrobotic complexuk
dc.subjectwalking linksuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleСамохідний роботизований комплекс для виконання спеціальних операційuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kelavets_magistr.pdf
Розмір:
4.96 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи