Система пошуку шляху мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В дипломному проекті бакалавра була розроблена система пошуку шляху мобільного роботу. Проект містить три розділи – огляд джерел та поставленого завдання, розроблення мобільного робота та експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота. В розділі огляд джерел були розглянуті алгоритми пошуку маршруту, після чого був обраний один із них. Також в цьому розділі були поставлені певні завдання, які були досягнуті в наступних розділах. В розділі розроблення мобільного роботу була створена принципова електрична схема, був виконаний розрахунок датчику та джерела живлення роботу. Також була створена структурна схема робота, та проведений підбір та огляд компонентів, після чого був виконаний опис методів задання маршруту мобільному роботу і був створений складальний кресленик мобільного робота та його загальний вигляд. В розділі експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота описано експеримент який було проведено та його результати. Структура роботи: Робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Містить 54 рисунка, 1 таблицю. Повний обсяг бакалаврської роботи становить 84 сторінок.
Опис
Ключові слова
автоматизація, мобільний робот, Ардуіно, система керування, робототехніка, пошук шляху, automation, mobile robot, Arduino, control system, robotics, path search
Бібліографічний опис
Кампанченко, В. О. Система пошуку шляху мобільного робота : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Кампанченко Володимир Олександрович. – Київ, 2025. – 85 с.