Система пошуку шляху мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorФіліппова, Марина В'ячеславівна
dc.contributor.authorКампанченко, Володимир Олександрович
dc.date.accessioned2025-08-06T08:13:20Z
dc.date.available2025-08-06T08:13:20Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ дипломному проекті бакалавра була розроблена система пошуку шляху мобільного роботу. Проект містить три розділи – огляд джерел та поставленого завдання, розроблення мобільного робота та експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота. В розділі огляд джерел були розглянуті алгоритми пошуку маршруту, після чого був обраний один із них. Також в цьому розділі були поставлені певні завдання, які були досягнуті в наступних розділах. В розділі розроблення мобільного роботу була створена принципова електрична схема, був виконаний розрахунок датчику та джерела живлення роботу. Також була створена структурна схема робота, та проведений підбір та огляд компонентів, після чого був виконаний опис методів задання маршруту мобільному роботу і був створений складальний кресленик мобільного робота та його загальний вигляд. В розділі експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота описано експеримент який було проведено та його результати. Структура роботи: Робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Містить 54 рисунка, 1 таблицю. Повний обсяг бакалаврської роботи становить 84 сторінок.
dc.description.abstractotherIn the bachelor's degree project, a system for finding the path of a mobile robot was developed. The project contains three sections - an overview of the sources and the task, the development of a mobile robot and an experimental test of the work of the created mobile robot. In the section of the review of sources, the algorithms for finding the route were considered, after which one of them was chosen. Also in this section were set certain tasks that were achieved in the following sections. In the development section of the mobile robot, a circuit diagram was created, the calculation of the sensor and the power supply of the robot was made. A structural diagram of the robot was also created, and components were selected and inspected, after which a description of the methods for setting the route to the mobile robot was made and an assembly drawing of the mobile robot and its general appearance was created. In the section experimental verification of the created mobile robot describes the experiment that was conducted and its results. Structure of the work: The work consists of an introduction, three sections, conclusions, a list of used sources and applications. Contains 54 figures, 1 table. The full volume of bachelor's work is 84 pages.
dc.format.extent85 с.
dc.identifier.citationКампанченко, В. О. Система пошуку шляху мобільного робота : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Кампанченко Володимир Олександрович. – Київ, 2025. – 85 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75400
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectАрдуіно
dc.subjectсистема керування
dc.subjectробототехніка
dc.subjectпошук шляху
dc.subjectautomation
dc.subjectmobile robot
dc.subjectArduino
dc.subjectcontrol system
dc.subjectrobotics
dc.subjectpath search
dc.titleСистема пошуку шляху мобільного робота
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kampanchenko_bakalavr.pdf
Розмір:
4.25 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи