Розроблення транспортної платформи для логістичного центру

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Сергій Васильович
dc.contributor.authorЦвєтков, Димитр Тихомиров
dc.date.accessioned2024-09-20T09:57:48Z
dc.date.available2024-09-20T09:57:48Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ роботі здійснено огляд конструкцій AGV-роботів, встановлено області їх застосування та їх основні характеристики. Визначено ключові складові мобільних платформ, зокрема рушійна система, контороллер, що забезпечує реалізацію алгоритмів керування, а також навігаційна система, та підсистема уникнення зіткнень. Вибрано конструкцію рушія, що складається із електродвигуна постійного струму на постійних магнітах, двоступеневого редуктора та колеса із високою прохідністю. Спроектовано редуктор невеликого розміру який забезпечує необхідне передатне відношення. Підібрано акумулятори, що надають необхідний рівень автономності транспортного засобу. Розроблена система керування мобільної платформи та навігаційна система. Вибрано найбільш оптимальне рішення, що може бути реалізоване на серійних контролерах низької вартості та передбачає використання QR-кодів для навігації по приміщення. Підібрано оптимальну густоту розташування QR-кодів виходячи із точності, що може бути забезпечена за рахунок обертання доліс двигунів на певний кут. Розроблено систему уникнення зіткнень із перешкодами, зокрема із рухомими. Вказана ситсема значно підвищує надійність мобільної платформи, дозволяє уникнути аварійних ситуацій, зокрема травм на виробництві.
dc.description.abstractotherIn the work, an overview of the constructions of AGV-robots was carried out, the areas of their application and their main characteristics were established. The key components of mobile platforms are defined, in particular, the propulsion system, the controller, which ensures the implementation of control algorithms, as well as the navigation system, and the collision avoidance subsystem. A drive design consisting of a permanent magnet DC motor, a two-stage gearbox, and a high-speed wheel was selected. A small-sized gearbox has been designed that provides the necessary transmission ratio. Batteries that provide the necessary level of autonomy of the vehicle are selected. A mobile platform control system and a navigation system were developed. The most optimal solution was selected, which can be implemented on low-cost serial controllers and involves the use of QR codes for room navigation. The optimal density of the location of the QR codes was selected based on the accuracy that can be ensured by rotating the motor shafts to a certain angle. A system for avoiding collisions with obstacles, in particular with moving ones, has been developed. The specified system significantly increases the reliability of the mobile platform, allows you to avoid emergency situations, in particular, injuries at work.
dc.format.extent79 с.
dc.identifier.citationЦвєтков, Д. Т. Розроблення транспортної платформи для логістичного центру : дипломний проект ... бакалавра : 131 Автоматизовані та роботизовані механічні системи / Цвєтков Димитр Тихомиров. - Київ, 2024. - 79 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69099
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectAGV-роботи
dc.subjectмобільні платформи
dc.subjectмотор-редуктор
dc.subjectавтономне переміщення
dc.subjectнавігаційна система
dc.subjectAGV-robots
dc.subjectmobile platforms
dc.subjectgear motor
dc.subjectautonomous movement
dc.subjectnavigation system
dc.titleРозроблення транспортної платформи для логістичного центру
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tsvietkov_bakalavr.pdf
Розмір:
2.24 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи