Система моніторингу стану доріг за допомогою IoT-сенсорів з хмарною обробкою даних
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Мета роботи – розробка комплексної системи предиктивного моніторингу та виявлення дефектів дорожнього покриття на основі інтеграції IoT-сенсорів вібрації та методів комп'ютерного зору в єдиній периферійно-хмарній архітектурі.
Актуальність теми зумовлена необхідністю переходу від реактивних методів ремонту доріг до предиктивного моніторингу, що дозволяє своєчасно виявляти тріщини, вибоїни та інші руйнування. Традиційний візуальний огляд є суб’єктивним, дорогим і небезпечним. Сучасні автоматизовані системи на базі комп’ютерного зору та Інтернету речей забезпечують високу швидкість, об’єктивність і масштабованість, що особливо важливо для розумних міст (Smart City).
Об’єкт дослідження – процеси збору, передачі та хмарного аналізу багатомодальних даних (вібраційних сигналів та цифрових зображень) для оцінювання експлуатаційного стану автомобільних доріг.
Предмет дослідження – алгоритми цифрової обробки зображень (детектор меж Кенні, морфологічний аналіз) та вібросигналів (вейвлет-фільтрація), мережеві протоколи передачі даних (MQTT, CoAP), архітектурні рішення розподілених обчислень (Edge/Cloud Computing) та інструменти геоінформаційної візуалізації.
Методи дослідження – аналіз науково-технічної літератури, порівняльний аналіз технологій, комп’ютерне моделювання, програмна реалізація веб‑додатку на Python із використанням бібліотек Streamlit, OpenCV та Folium, експериментальне тестування на збалансованому наборі з 20 зображень, оцінка якості виявлення за метриками Precision, Recall, Accuracy та F1-міра.
Опис
Ключові слова
виявлення дефектів дорожнього покриття, комп’ютерний зір, детектор меж кенні, периферійні обчислення, згорткові нейронні мережі, road pavement defect detection, computer vision, canny edge detector, streamlit, folium, iot, edge computing, lorawan, mqtt, convolutional neural networks, sdnet2018
Бібліографічний опис
Іванов, Є. В. Система моніторингу стану доріг за допомогою IoT-сенсорів з хмарною обробкою даних : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Іванов Євгеній Володимирович. – Київ, 2026. – 99 с.