Економічна система комп’ютерного зору для автоматизованого виробництва

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБоровицький, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorМалютенко, Максим Олександрович
dc.date.accessioned2025-07-11T09:27:48Z
dc.date.available2025-07-11T09:27:48Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractОсновна мета даної дипломної роботи створення прототипу камери на базі STM32 для виявлення відмінностей між об’єктами і подальшому впровадженні в автоматизоване виробництво. В прототипі ключовим критерієм є розрізнення розмірів між двома об’єктами. Метою дослідження є створення пристрою, який при всій своїй компактності та досить не високій ціні, зможе забезпечити базову функціональність системи комп’ютерного зору об’єктів, попри мале енергетичне споживання. У межах роботи було проаналізовано низку сучасних систем комп’ютерного зору, які є високоефективними, проте фінансово недоступними для широкого використання у малих автоматизованих системах або споживчій електроніці. Важливий аспект роботи полягає в демонстрації можливості створення мінімальної системи з функціоналом, достатнім для таких простих задач як, сортування або первинної перевірки на основі розмірів. Прототип пристрою демонструє стабільну та швидку роботу на початковому етапі. Подальше покращення програмного забезпечення та алгоритмів в цілому дозволить створити повноцінну автономну систему, яка зможе працювати лише від джерела живлення та не буде потребувати сторонніх пристроїв В результаті розробки отримано досить бюджетне рішення, яке можна інтегрувати в виробництво для контролю об’єктів на ньому за кольоровими характеристиками. Робота показує перспективу в створенні портативної, незалежної системи комп’ютерного зору з використанням лише алгоритмів.
dc.description.abstractotherThe main objective of this diploma project is to develop a prototype camera based on the STM32 microcontroller, designed to detect differences between objects and enable its integration into automated manufacturing systems. In the prototype, a key criterion is the differentiation of size between two objects. The goal of this research is to create a compact and cost-effective device that can deliver the basic functionality of a computer vision system, while maintaining low power consumption. The work includes an analysis of modern computer vision systems, which, despite their high efficiency, remain financially inaccessible for widespread use in smallscale automation or consumer electronics. An important aspect of the project is demonstrating the feasibility of creating a minimal system with sufficient functionality for simple tasks such as sorting or initial inspection based on size. The prototype shows stable and fast operation in its early stage. Further software and algorithm improvements will enable the development of a fully autonomous system that requires only a power source and operates independently of external devices. As a result, a low-cost solution has been achieved, which can be integrated into manufacturing environments to monitor objects based on their color characteristics. The project demonstrates potential for creating a portable, self-sufficient computer vision system relying solely on embedded algorithms.
dc.format.extent67 с.
dc.identifier.citationМалютенко, М. О. Економічна система комп’ютерного зору для автоматизованого виробництва : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Малютенко Максим Олександрович. – Київ, 2025. – 67 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74884
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема комп’ютерного зору
dc.subjectмікроконтролер STM32
dc.subjectкамера OV7670
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectпрограмне забезпечення
dc.subjectобробка зображення
dc.subjectcomputer vision system
dc.subjectSTM32 microcontroller
dc.subjectOV7670 camera
dc.subjectautomation
dc.subjectsoftware
dc.subjectimage processing
dc.titleЕкономічна система комп’ютерного зору для автоматизованого виробництва
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Malutenko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.33 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи