Автоматизований модуль ідентифікації типу поверхні для системи біонічного протезу
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У першому розділі розглянуто основні принципи реалізації систем зворотного
зв’язку для системи біонічного протезу. Проаналізовано основні вимірювальні
сенсори та методи, які використовуються для розпізнавання об’єктів. Крім того, було
проаналізовано основні методи дослідження сигналів при ідентифікації об’єкту
маніпуляції. Описано задачі для виконання магістерської дисертації.
У другому розділі було розроблено функціональну схему модулю та алгоритм
його функціонування, обрано основні схемото-технічні елементи та розглянуто схему
їх включення до системи вимірювального блоку приладу.
У третьому розділі було проведено експериментальне дослідження та
практична апробація розробленого модулю. Виконано оцінювання точності роботи
класифікатора виміряних сигналів, після чого проведено практичну перевірку
функціонування модулю у складі макету протезної руки при взаємодії з різними
об’єктами.
У четвертому розділі на основі розробленого модулю сформовано стартаппроєкт «Автоматизований модуль ідентифікації типу поверхні для системи
біонічного протезу», розглянуто його ідею, проаналізовано можливості його запуску
та розроблено маркетингову програму та ринкову стратегію його реалізації.
Опис
Ключові слова
ідентифікація поверхонь, тактильна система, оптичні датчики, штучна нейронна мережа, біонічний протез руки, surface identification, tactile system, optical sensors, artificial neural network, bionic prosthetic arm
Бібліографічний опис
Щур, М. С. Автоматизований модуль ідентифікації типу поверхні для системи біонічного протезу : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Щур Марина Сергіївна. – Київ, 2023. – 93 с.