Автоматизований модуль ідентифікації типу поверхні для системи біонічного протезу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВонсевич, Костянтин Петрович
dc.contributor.authorЩур, Марина Сергіївна
dc.date.accessioned2024-02-29T13:02:39Z
dc.date.available2024-02-29T13:02:39Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ першому розділі розглянуто основні принципи реалізації систем зворотного зв’язку для системи біонічного протезу. Проаналізовано основні вимірювальні сенсори та методи, які використовуються для розпізнавання об’єктів. Крім того, було проаналізовано основні методи дослідження сигналів при ідентифікації об’єкту маніпуляції. Описано задачі для виконання магістерської дисертації. У другому розділі було розроблено функціональну схему модулю та алгоритм його функціонування, обрано основні схемото-технічні елементи та розглянуто схему їх включення до системи вимірювального блоку приладу. У третьому розділі було проведено експериментальне дослідження та практична апробація розробленого модулю. Виконано оцінювання точності роботи класифікатора виміряних сигналів, після чого проведено практичну перевірку функціонування модулю у складі макету протезної руки при взаємодії з різними об’єктами. У четвертому розділі на основі розробленого модулю сформовано стартаппроєкт «Автоматизований модуль ідентифікації типу поверхні для системи біонічного протезу», розглянуто його ідею, проаналізовано можливості його запуску та розроблено маркетингову програму та ринкову стратегію його реалізації.
dc.description.abstractotherThe first chapter, discusses the basic principles of implementing feedback systems for a bionic prosthesis system. The main measuring sensors and methods used for object recognition are analyzed. In addition, the basics of signal analysis for identifying the object of manipulation were analyzed. The tasks for the master's thesis are described. In the second chapter, the functional diagram of the module and the algorithm of its operation were developed. In addition, the main circuitry and technical elements were selected and the scheme of their inclusion in the system of the measuring unit was considered. In the third section, an experimental study and practical testing of the developed module were carried out. The accuracy of the measured signal classifier was evaluated, and then the interaction of the prosthetic arm with various objects was tested based on the information obtained. In the fourth section, on the basis of the developed module, a startup project "Automated module for identifying the type of surface for a bionic prosthesis system" is formed, its idea is considered, the possibilities of its launch are analyzed, and a marketing program and market strategy for its implementation are developed.
dc.format.extent93 сuk
dc.identifier.citationЩур, М. С. Автоматизований модуль ідентифікації типу поверхні для системи біонічного протезу : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Щур Марина Сергіївна. – Київ, 2023. – 93 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/65110
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectідентифікація поверхоньuk
dc.subjectтактильна системаuk
dc.subjectоптичні датчикиuk
dc.subjectштучна нейронна мережаuk
dc.subjectбіонічний протез рукиuk
dc.subjectsurface identificationuk
dc.subjecttactile systemuk
dc.subjectoptical sensorsuk
dc.subjectartificial neural networkuk
dc.subjectbionic prosthetic armuk
dc.subject.udc612.88:616-77
dc.titleАвтоматизований модуль ідентифікації типу поверхні для системи біонічного протезуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shchur_M_master_2023.pdf
Розмір:
3.3 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІТВП)
Магістерські роботи