Модальне керування кутом крену безпілотного літального апарата зі спостерігачем стану
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У статті розглянуто задачу модального керування кутом крену БПЛА на основі лінійної моделі крену та приводу елерона, проведено аналіз керованості, а також одержано аналітичні вирази для параметрів регулятора і спостерігача. Показано, що застосування спостерігача змінює характер перехідного процесу, а також, що для різних стандартних форм характеристичного полінома отримуються різні динамічні властивості системи.
Опис
Ключові слова
автопілот, спостерігач, крен, безпілотний літальний апарат
Бібліографічний опис
Хутко, М. Ю. Модальне керування кутом крену безпілотного літального апарата зі спостерігачем стану / М. Ю. Хутко // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 20-26. – Бібліогр. 5 назв.