Модальне керування кутом крену безпілотного літального апарата зі спостерігачем стану

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХутко, М. Ю.
dc.date.accessioned2026-06-09T11:22:35Z
dc.date.available2026-06-09T11:22:35Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ статті розглянуто задачу модального керування кутом крену БПЛА на основі лінійної моделі крену та приводу елерона, проведено аналіз керованості, а також одержано аналітичні вирази для параметрів регулятора і спостерігача. Показано, що застосування спостерігача змінює характер перехідного процесу, а також, що для різних стандартних форм характеристичного полінома отримуються різні динамічні властивості системи.
dc.format.pagerangeС. 20-26
dc.identifier.citationХутко, М. Ю. Модальне керування кутом крену безпілотного літального апарата зі спостерігачем стану / М. Ю. Хутко // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 20-26. – Бібліогр. 5 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81555
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПриладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, 12-13 травня 2026 р., м. Київ, Україна
dc.subjectавтопілот
dc.subjectспостерігач
dc.subjectкрен
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subject.udc629.7.051:681.51
dc.titleМодальне керування кутом крену безпілотного літального апарата зі спостерігачем стану
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PSP_26_20-26.pdf
Розмір:
291.13 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Приладобудування: стан і перспективи (25 ; 2026 ; Київ)