Удосконалена комп'ютерна система управління камерою із засобами сприяння оператору
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (64 с., 16 рис., 12 табл., 3 додатки). Об’єкт розробки – удосконалена система управління віртуальною камерою із засобами сприяння оператору, призначена для оптимізації кінематографічних маневрів та автоматизації супроводу рухомих об’єктів у середовищі Unity. Метою роботи є створення гібридного програмного комплексу, що інтегрує директивне ручне управління (6DoF) з автономними алгоритмами трекінгу та фізично достовірною віртуальною інерцією. У процесі розробки використано методи векторної алгебри, теорію кватерніонів для уникнення сингулярностей (Gimbal Lock) та функціонал нелінійної інтерполяції для контролю межових станів. В ході розробки: − проведено аналіз існуючих архітектур управління та обґрунтовано вибір середовища Unity; − спроєктовано математичну модель гібридної системи, що поєднує мануальне введення та автоматичну корекцію; − розроблено алгоритми інерційного згладжування на базі гармонічного осцилятора; − реалізовано підсистему моніторингу меж екрана для селективного демпфування деструктивних команд оператора; − проведено валідацію системи шляхом синхронного A/B тестування у віртуальному середовищі з конфігурацією розділеного екрана. Упровадження розробленої системи дозволяє зменшити когнітивне навантаження на оператора, забезпечити кінематографічну плавність переміщень об’єктива та гарантувати стабільне утримання об'єкта в межах композиційної рамки в умовах високодинамічних сцен.
Опис
Ключові слова
система управління камерою, гібридна архітектура, кінематика, кватерніони, віртуальна інерція, unity, автоматичне стеження, композиційні зони., camera control system, hybrid architecture, kinematics, quaternions, virtual inertia, automatic tracking, compositional zones.
Бібліографічний опис
Пляченко, О. О. Удосконалена комп’ютерна система управління камерою із засобами сприяння оператору : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Пляченко Олександр Олександрович. – Київ, 2026. – 93 с.