Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)
Вантажиться...
Дата
2018-05
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Дисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 133 – Галузеве машинобудування (інженерний дизайн). Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2018.
На основі дослідження стану сільськогосподарського машинобудування визначено, що в розвинутих країнах все більше поширюється застосування принципів точного землеробства. При чому точне землеробство потребує специфічних технологій, які були розглянуті у першому та другому розділах даної роботи. І на даний момент жодний з потенційних конкурентів ще не вийшов на ринок.
За результатами даної роботи було визначено ті характеристики, які, на нашу думку, є необхідними для автономного сільськогосподарського робота-трактора, сформульована концепція та спроектована механічна частина цього робота-трактора. Також був проведений аналіз та визначення необхідних для реалізації інформаційних технологій, а їх застосування дозволило отримати обґрунтовані інженерні рішення.
Було розроблено та побудовано зменшений прототип робота-трактора.
За результатами досліджень подано заявку на отримання патенту на корисну модель.
Опис
Ключові слова
інженерний дизайн, проектування, технологічне забезпечення, робот-трактор, точне землеробство, engineering design, design, technological support, robot-tractor, precision farming, инженерный дизайн, проектирование, технологическое обеспечение, робот-трактор, точное земледелие
Бібліографічний опис
Варцаба, А. О. Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація) : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Варцаба Андрій Олексійович. – Київ, 2018. – 143 с.