Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПасічник, Віталій Анатолійович
dc.contributor.authorВарцаба, Андрій Олексійович
dc.date.accessioned2019-03-13T11:29:06Z
dc.date.available2019-03-13T11:29:06Z
dc.date.issued2018-05
dc.description.abstractenThesis for a Master's degree in specialty 133 - Sectoral engineering (engineering design). National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute". - Kyiv, 2018. Based on the study of the state of agricultural machinery, it has been determined that the application of the principles of precision agriculture is increasingly applied in developed countries. In addition, precision farming requires specific technologies that were considered in the first and second sections of this work. And at the moment, none of the potential competitors has yet entered the market. According to the results of this work, the characteristics which, in our opinion, are necessary for an autonomous agricultural robot-tractor are defined, the concept and a designed mechanical part of this robot-tractor are formulated. The analysis and definition of the information technologies necessary for implementation were also carried out, and their application allowed to receive well-grounded engineering solutions. A reduced prototype of the robot-tractor was developed and built. According to research results an application for a patent for a utility model has been submitted.uk
dc.description.abstractruДиссертация на соискание ученой степени магистра по специальности 133 - отраслевого машиностроения (инженерный дизайн). Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского». - Киев, 2018. На основе исследования состояния сельскохозяйственного машиностроения определили, что в развитых странах все более распространяется При чем точное земледелие требует специфических технологий, которые были рассмотрены в первой и второй главах данной работы. И на текущий момент ни один из потенциальных конкурентов пока не вышел на рынок. По результатам данной работы было определили те характеристики, которые, по нашему мнению, является необходимыми для автономного сельскохозяйственного робота-трактора, сформулирована концепция и спроектирована механическая часть этого робота-трактора. Также был проведен анализ и определение необходимых для реализации информационных технологий, а их применение позволило отримати обоснованные инженерные решения. Был разработан и построен масштабный прототип робота-трактора. По результатам исследований подана заявка на получение патента на полезную модель.uk
dc.description.abstractukДисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 133 – Галузеве машинобудування (інженерний дизайн). Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2018. На основі дослідження стану сільськогосподарського машинобудування визначено, що в розвинутих країнах все більше поширюється застосування принципів точного землеробства. При чому точне землеробство потребує специфічних технологій, які були розглянуті у першому та другому розділах даної роботи. І на даний момент жодний з потенційних конкурентів ще не вийшов на ринок. За результатами даної роботи було визначено ті характеристики, які, на нашу думку, є необхідними для автономного сільськогосподарського робота-трактора, сформульована концепція та спроектована механічна частина цього робота-трактора. Також був проведений аналіз та визначення необхідних для реалізації інформаційних технологій, а їх застосування дозволило отримати обґрунтовані інженерні рішення. Було розроблено та побудовано зменшений прототип робота-трактора. За результатами досліджень подано заявку на отримання патенту на корисну модель.uk
dc.format.page143 с.uk
dc.identifier.citationВарцаба, А. О. Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація) : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Варцаба Андрій Олексійович. – Київ, 2018. – 143 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/26704
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectінженерний дизайнuk
dc.subjectпроектуванняuk
dc.subjectтехнологічне забезпеченняuk
dc.subjectробот-тракторuk
dc.subjectточне землеробствоuk
dc.subjectengineering designuk
dc.subjectdesignuk
dc.subjecttechnological supportuk
dc.subjectrobot-tractoruk
dc.subjectprecision farminguk
dc.subjectинженерный дизайнuk
dc.subjectпроектированиеuk
dc.subjectтехнологическое обеспечениеuk
dc.subjectробот-тракторuk
dc.subjectточное земледелиеuk
dc.subject.udc621.91uk
dc.titleАвтономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)uk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vartsaba_magistr.pdf
Розмір:
11.54 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи