Система оптичної навігації для вбудованих систем низької продуктивності
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Гомілко, Діана Володимирівна
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В магістерській роботі розглянуто проблему розробки ефективної системи оптичної навігації для вбудованої системи низької продуктивності, що матиме можливість за допомогою інтеграції в БЛА доповнювати існуючий автопілот, надаючи змогу працювати за умов періодичної відсутності супутникових сигналів. Система дозволяє визначити шляхову швидкість і висоту польоту. Описаний спосіб було імплементовано програмно та протестовано експериментальним шляхом. Для розробки використовувалася мова Python.
Опис
Ключові слова
оптична навігація, оцінка руху, оптичний потік, вектори руху, комп’ютерне бачення, БПЛА
Бібліографічний опис
Гомілко, Д. В. Система оптичної навігації для вбудованих систем низької продуктивності : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Гомілко Діана Володимирівна. – Київ, 2023. – 128 с.