Система оптичної навігації для вбудованих систем низької продуктивності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисарчук, Олексій Олександрович
dc.contributor.authorГомілко, Діана Володимирівна
dc.date.accessioned2024-02-14T09:45:54Z
dc.date.available2024-02-14T09:45:54Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractВ магістерській роботі розглянуто проблему розробки ефективної системи оптичної навігації для вбудованої системи низької продуктивності, що матиме можливість за допомогою інтеграції в БЛА доповнювати існуючий автопілот, надаючи змогу працювати за умов періодичної відсутності супутникових сигналів. Система дозволяє визначити шляхову швидкість і висоту польоту. Описаний спосіб було імплементовано програмно та протестовано експериментальним шляхом. Для розробки використовувалася мова Python.
dc.description.abstractotherThe master's thesis deals with the problem of development of an effective optical navigation system for an embedded low-performance system, which has the ability to complement the existing autopilot through integration into the UFV, enabling operation under conditions of intermittent loss of satellite signals. The system allows to determine the ground speed and flight altitude. The described method was implemented programmatically and tested experimentally. The Python language was used for development.
dc.format.extent128 с.uk
dc.identifier.citationГомілко, Д. В. Система оптичної навігації для вбудованих систем низької продуктивності : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Гомілко Діана Володимирівна. – Київ, 2023. – 128 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64539
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectоптична навігаціяuk
dc.subjectоцінка рухуuk
dc.subjectоптичний потікuk
dc.subjectвектори рухуuk
dc.subjectкомп’ютерне баченняuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subject.udc004.9uk
dc.titleСистема оптичної навігації для вбудованих систем низької продуктивностіuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Homilko_magistr.pdf
Розмір:
6.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи